前置處理應用HD諧波減速機CSG-45-160-2A-GR數控自動編程系統產生刀具路徑的過程為前置處理。在完成了零件的幾何造型以后，交互式圖形自動編程系統要完成的是產生刀具路徑。其基本過程為：首先確定加工類型（輪廓、點位、挖槽或曲面加工），用光標選擇加工部位，選擇走刀路線或切削方式。 然后選取或輸入刀具類型、刀號、刀具直徑、刀具補償號、加工裕留量、進給速度、主軸轉速、退刀安全高度、粗精切削次數及余量、刀具半徑長度補償狀況、進退刀延伸線值等加工所需的全部工藝切削參數。最后軟件系統根據這些零件幾何模型數據和切削加工工藝數據，經過分析、計算、處理，生成刀具運動軌跡數據，即刀位文件CLF(CutLocationFile),并動態顯示刀具運動的加工軌跡。