濟南IAI6軸機器人vanguard擰緊機

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過像方焦點的垂軸平面稱為像方焦平面，它是物方無窮遠垂軸平面的共軛面。這就是說，自物方無窮遠軸外點發出的傾斜于光軸的平行光束經過光學系統后必會交于像方焦平面上。同樣，過物方焦點的垂軸平面稱為物方焦平面，它是像方無窮遠垂軸平面的共軛平面。自物方焦平面上一點發出的光束經過光學系統后，必為傾斜于光軸的平行光束。注意，物方焦點和像方焦點或者物方焦平面和像方焦平面不是共軛的。

主點與主平面

  物方主平面與像方主平面為一對共軛平面，其放大率為+1。

物像關系和放大率公式
  對于一個光學系統，物面與像面的位置是一一對應的，放大倍率隨物像位置而異。如圖 3 所示，有一大小為 y 的垂軸物體 AB 經光學系統成一倒像 A'B'，像的大小為 y0' 像的位置和大小可以由物點 B 分別作平行于光軸的光線 BQ和通過物方焦點的光線 BF，利用焦點和主面的性質來確定。
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