傳動比分析
變速傳動軸承由兩個推桿傳動機構和一個異型軸承組成,影響其傳動比的是其中的傳動機構。傳動機構主要有三大部件:內齒圈，傳動圈，偏心輪。偏心輪的齒數為Z3，因為偏心輪是單激波器，故Z3= 1。內齒圈的齒數為Z1，傳動圈上的活齒數為Z2。通過改變Z1與Z2的齒數，可獲得不同的輸出轉向和傳動比。根據運動學中的相對運動不變性原理，采用"反轉法"來分析當改變Z1與Z2的齒數時，傳動機構的傳動比和輸出軸的轉向。設內齒圈的角速度為ω1，傳動圈的角速度為ω2，偏心輪的角速度為ω3。假想給整個活齒傳動施加一個與偏心輪大小相等、方向相反的附加角速度-ω3，則內齒圈相對于偏心輪的角速度為ω1-ω3，傳動圈相對于偏心輪的角速度為ω2-ω3，二者之比為:(ω2-ω3)/(ω2-ω3)。
傳動軸承的應用
傳動軸承在港口大型起重設備中應用最為廣泛。例如，上海振華港機公司生產的岸邊集裝箱起重機的滑輪多數都采用422XX系列的圓柱滾子軸承。貨物的起吊都是通過鋼絲繩受力進行動作的。鋼絲繩必須通過滑輪進行力的變向與分配，而軸承正是承載滑輪運行的主要部件。起升機構的滑輪軸承主要是承受徑向、重負荷，用于高轉速。422XX系列的軸承為內圈單擋邊圓柱滾子軸承，其擋邊結合滾子的特殊設計和表面處理，能產生良好的潤滑效果和減少摩擦，其中一個帶擋邊的套圈是與滾子和保持架組件連在一起的，可與另一個套圈分離，可以在一個方向作軸向定位，因此也便于安裝和拆卸。此類軸承可以允許因熱膨脹造成軸與軸承座之間有一定的軸向位移。由于軸向位移是在軸承內發生，而不是產生在內圈與軸或外圈與軸承座之間，因此當軸承在轉動時，摩擦并無明顯增加，可有效降低軸承的運行溫度，適合像起升機構類似的高速動作。值得注意的是，在一些較早生產的港口起重設備的配置中，其滑輪并無端蓋的設置，這就使污染物、濕氣等極易進入軸承內部，影響軸承的使用壽命。所有遇到這種情況時，可以選擇帶有密封圈或防塵蓋的軸承。
港口大型起重設備的小車機構是非常重要的一個運行機構，其相關軸承的應用也十分關鍵。用于小車機構的軸承主要是布置在小車的車輪裝配中。例如，上海振華港機公司生產的龍門式起重機小車車輪裝配一般都采用223XX系列的調心滾子軸承。由于此類調心滾子軸承是內圈有雙列滾道，外圈滾道設計為球面滾道，滾子為鼓形的軸承，外圈滾道面中心與軸承中心一致，因此具有自動調心性能，且能承受軸與軸承座之間的角度誤差。即使由于在軸與軸承座之間有安裝誤差或軸有撓曲，使內外圈產生傾斜的場合下亦能軸承的保養
軸承損壞的原因很多:超出原先預計的負載、非有效的密封、過緊的配合所導致的過小軸承間隙等。大體來說，有三分之一的軸承損壞源于疲勞損壞，三分之一是由于潤滑不良，三分之一是由于污染物進入軸承或安裝處理不當。疲勞是負載表面下剪應力周期性出現所形成的結果。經過一段時間后，這些剪應力便引發微小的裂紋，然后漸漸地延伸至表面。當滾動件經過這些裂紋后，便有裂塊脫落，形成所謂的剝皮現象。隨著應力的增加及裂塊的增多，導致剝皮面積的蔓延。這種破壞形式的過程通常會持續很長一段時間，其明顯可見的階段是在噪音及振動增加的時候。因此，在軸承完全破壞前，它提供使用者足夠的時間發現它并進行更換。對于港口大型起重設備，如岸邊集裝箱起重機、龍門式起重機，其主起升機構、小車機構的軸承更換周期一般為25000h，門座式起重機大車機構、變幅機構的軸承更換周期一般在6300~10000h。其具體更換時間取決于軸承實際的使用情況與保養狀態。
軸心的歪斜會導致機器各部位出現故障，特別對于港口大型起重設備，其各機構的基本原理都是由電動機輸入給減速箱增大扭矩再輸出給各傳動件。所以在運行機構各部件的排裝中，中心線的調整尤為重要，正確的對心工作是預防保養工作中非常重要的一環。基本的不對心型式有兩種，一種為平行式，一種為角度式。然而實際的情況通常是這兩種型式的組合。歪斜的軸心會產生一彎矩。此彎矩會在驅動單元與被驅動單元內的軸承產生反作用力。由于不對心所增加的約20%負荷將降低軸承壽命的50%。另外一種后果即是油封的磨耗，隨而導致污染物進入軸承或漏油，帶來軸承的損壞危機。因此，正確的對心工作可改善軸承與油封的使用壽命。對于高能耗的港口大型起重設備而言，可減少振動、噪音及能源的消耗。中心線的調整常運用千分表等工具。對于港口大型起重設備的電機、減速箱等傳動件的排裝，一般將端面跳動量控制在0.1mm以內，徑向跳動量控制在0.05mm以內。
