類似升降機最早的出現應追溯到古代的中國及歐洲各國，當時都有以轆轤等工具垂直運送人和貨物。現代的升降機是十九世紀蒸汽機發明之後的產物。1845年，臺液壓升降機誕生，當時使用的液體為水。1853年，美國人艾利莎·奧的斯【Elisha Otis】發明自動安全裝置，大力提高鋼纜曳引升降機的安全。1857年3月23日，美國紐約一家樓高五層的商店安裝了首部使用奧的斯安全裝置的客運升降機。自此以后，升降機的使用得到了廣泛的接受和高速的發展。最初的升降機是由蒸汽機推動的，因此安置的大廈必須裝有鍋爐房。1880年，德國人西門子發明使用電力的升降機，從此名副其實的「升降機」正式出現。自此以后，升降機的使用得到了廣泛的接受和高速的發展。

升降機 專用HD諧波減速機FR-32-157-2-GR在近代我們用來升降貨物的是一種木質梯子，用起來很不方便，攀登時比較危險。中國首個安裝升降機的城市是上海。1907年，六層高的匯中飯店安裝了兩臺奧的斯升降機。臺灣部商用升降機則在日治時期1932年安裝，位于臺北市「菊元百貨」，當時稱為流籠。國內生產的升降機，產品型號各異，提升高度有4米、6米、18米甚至達百米不等。選用國內外先進液壓、馬達、泵站系統、液壓系統防爆裝置和液壓自鎖裝置。具有設計新穎、結構合理、升降平衡、操作簡單、維修方便等其他產品不可替代的優點。廣泛用于廠房維護、工業安裝、設備檢修物業管理、倉庫、航空、機場、港口、4S店、車站、機械、化工、醫藥、電子、電力等高空設備安裝和檢修。使用相當的廣泛，而且不用機房，有無井道均可安裝使用。

升降機的發展正在處于一個高峰狀態，由于大多數廠家或者個人為了提高場地的利用率，更多的選擇了多層建筑，由此也需要一種裝置來方便上下提升下降貨物。由于普通電梯造價高，承載力較低，不適合裝載幾十噸或者幾百噸的貨物，所以開發出了高承載力的液壓升降機來輔助生產和貨物運輸。液壓升降貨梯即安全又具有超大的負載能力，而且維修方便，使得這一特殊產業有的更快的發展。

應用范圍