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管道內側高清檢測機器人技術
X5-HS管道檢測機器人是一款高清型管道檢測機器人，可采用平板、筆記本電腦或者專用工業控制器作為主控，自由選擇無線或有線方式連接操控，實時顯示、存儲高清檢測視頻。
檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況。
X5-HS管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。
管道內側高清檢測機器人技術：
組件名稱
數量
部件圖片
技術參數及說明
控制系統
1
1、 主機配置：采用平板做為主機，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置；
2、 控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等；
3、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調；
4、 狀態顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色；
5、 文本錄入：可實現中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；
6、 使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度；
7、 時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示；
8、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；
9、 坡度測量：標配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告；
10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；
11、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行缺陷判讀。
12、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個標準
管道機器人：http://www.zy-cam.com/Robots/index.jhtml
