哈默納科慣性機構諧波齒輪CSG-32-100-2UH

在時間響應的分析中,給定了一個已知幾何尺寸、質量和慣性的機構，哈默納科慣性機構諧波齒輪CSG-32-100-2UH該機構受已知外載和已知驅動力或驅動扭矩(如扭矩一速度的關系)的作用。由時間響應分析可以得出作為時間函數的機構位置、速度和加速度等運動參數。如果需要，也可以得出是時間函數的聯接作用力。

    現在，哈默納科慣性機構諧波齒輪CSG-32-100-2UH由于自變量是時間而不是位置參數，又因為我們要尋求機構的未知運動，所以必須求解運動的微分方程。這些方程的系數，諸如輸人桿上的等效慣量和阻尼，都是位置的函數，因而我們要用到數值積分方法。

如果一個機構已經運動綜合出來，哈默納科慣性機構諧波齒輪CSG-32-100-2UH但它不能很好地滿足時間響應的要求