我們的目標是使汽油發電機系統能穩定可靠運轉，同時要解決有一個智能的控制算法作為恒定電壓輸出的一個前提去控制汽油機的節氣門開度問題，從而改變汽油機的轉速，使汽油機能在合適的轉速下穩定運行。這其中頻率信號即轉速信號是控制算法一個非常重要的反饋量以及中間變量，所以精確、穩定、可靠的測速系統是整個調速系統的關鍵。一般轉速信號的檢測可以通過轉速傳感器或者純電路實現，傳感器又可分為光電式傳感器和磁阻式傳感器兩種。利用這兩種傳感器采樣頻率的精度比較高，而且可以把采樣時間分的很短。不過并不是采樣時間越則短、采樣精度高控制效果越好，事實證明采樣時間和控制算法周期應該保持相對一致，這樣采樣到的轉速才是實時性的。同時才能保證每一次反饋到控制算法的轉速都是當前的轉速信號。不過利用傳感器測量轉速的方法，因為傳感器結構比較復雜，而且高精度的傳感器價格也比較昂貴，對我們的本次研究造成了一點難度。