泰安迎金學校自動門程序控制的數學模型

泰安迎金學校自動門程序控制這類的參據量是按預定的函數，要求控量迅速地加以復現。機械加工使用的數字程序控制機床便是一例。程序控制系統和隨動系統的參據量都是時間函數，不同，處在于前者是已知的時間函數，后者則是未知的任意時間函數，而恒值控制系統也可視為程序控制系統的特例。

泰安迎金學校自動門在控制的分析和設計中，首先要建立系統的數學模型。控制的效學模型是描述內部物理量(或變量)之間關系的數學表達式。在靜態條件下(即變量各階導數為零)，描述變量之間關系的代數方程叫靜態數學模型;而描述變量各階導數之間關系的微分方程叫動態數學模型。如果已知輸入量及變量的初始條件，對微分方程求解，就可以得到輸出量的表達式，并由此可對進行性能分析。因此，建立控制的數學模圣是分析和設計控制的首要工作。

泰安迎金學校自動門建立控制數學模型的方法有分析法和實驗法兩種。分析法是對系統各部分的運動機理進行分析，根據它們所依據的物理規律或化學規律分別列寫相應的運動方程。倪如，電學中有基爾霍夫定律，力學中有牛頓定律，熱力學中有熱力學定律等。實驗法是人為地給系統施加某種測試信號，記錄其輸出響應，并用適當的數學模型，這種方法稱為辨識。近幾年來，辨識已發展成一門的學科分支，本章研究用分析法建立數學模型的方法。

在泰安迎金學校自動門控制中，數學模型有多種形式。時域中常用的數學模型有微分方程、差分方程和狀態方程;復數域中有傳遞函數，結構圖;頻域中有頻率特性等。本章只研究徽分方程、傳遞函數和結構圖等數學模型的建立和應用，其余幾種數學模型將在以后備章中予以詳述。

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