隨著工業自動化技術的飛速發展，碼垛機器人已成為企業自動化生產的重要標志，特別是在包裝、搬運、物流等工作簡單繁重，需要投入大量勞動力的工作崗位上。隨著企業生產規模的不斷擴大和自動化水平的不斷提高，對碼垛機器人的工作效率提出了更高的要求，同時要求碼垛機器人在按照預定軌跡上能夠穩定可靠運行，因此碼垛機器人軌跡規劃的好壞對機器人能否穩定、高校運行越來越重要。
包裝桶碼垛機器人是包裝桶流水線上較為關鍵的裝備之一，其主要作用是實現包裝物體準確整齊的擺放到固定區域。近日由騰陽出廠的ABB碼垛機器人在河南一涂料廠投入使用，很大的解決了該廠產量大、人力成本高的問題。下面簡單介紹該碼垛機器人在碼垛桶裝涂料作業中的優勢特點及技術參數：
1.碼垛機器人是通過多個軸協調運動完成自動碼放任務的柔性關節機器人，各個大臂通過伺服電機以及減速器進行直接驅動，有效提高了機器人的運動效率，機器人加速度曲線更加平滑，從而使機器人運動過程中更加穩定，有效提高了機器人搬運包裝桶的定位精度。
2.全占地面積少，運行費用低，每小時可碼700桶左右，按要求的層數列數碼放，以便于運輸和存放。
3.整臺設備只需一人即可輕松操作，程度上降低了員工的勞動強度及整個生產線的人員編制。
4.主要元器件采用國內外優良產品，適用于涂料、食用油、潤滑油、油漆、桶裝水等桶裝物料生產企業碼垛、堆垛作業。
5.使用壽命長，故障率低，機體耐用堅固。
6.提瓶夾緊系統為可調節結構，高、低、松、緊無可凋節能適應不同瓶型不會傷瓶口及收縮膜、不掉瓶，耗氣量小，運行穩定。
主要技術參數：
適應垛板：850x850到1600x1600 mm
碼垛能力：700桶左右/小時
適應產品：鐵通、塑料桶等
碼垛高度：根據需求可選擇
壓縮空氣：0.12M3/min,6bar
電機配置：380V/50Hz,8kw
設備重量：1.2T
山東騰陽集團總部坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術開發區，公司是集產品研發、生產制造、銷售為一體的高新技術企業，從事工業機器人系統集成、自動化生產線、輸送設備、自動化設備、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等相關產品的研發和成套設備、系統的設計、制造、安裝調試及服務。
公司具有在碼垛機器人行業從業十幾年的經驗、技術及市場優勢，現產品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統、蒸汽回收機、蒸汽發生器工程及工業機器人碼垛系統、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產線、開箱機、裝箱機、封箱機、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產品廣泛應用于糧油、食品、飲料、醫藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業。
