VRNC-A125潭興雙導(dǎo)蝸桿傳動四軸? 潭興轉(zhuǎn)臺安裝海天機(jī)床銷售
為反映機(jī)床誤差源與刀具位姿誤差的映射關(guān)系，通過誤差建模表達(dá)機(jī)床各運(yùn)動軸的空間位姿誤差。常用數(shù)學(xué)工具主要有旋量理論、指數(shù)積公式和四元法等，其中齊次坐標(biāo)變換法應(yīng)用最廣泛，其清晰的數(shù)學(xué)表達(dá)形式被廣泛應(yīng)用于機(jī)床的誤差建模。VRNC-A125潭興雙導(dǎo)蝸桿傳動四軸? 潭興轉(zhuǎn)臺安裝海天機(jī)床銷售在誤差建模方面，已開展大量的研究工作，目前已研究出多種不同的運(yùn)動誤差數(shù)學(xué)模型建模方法，如幾何建模法、誤差矩陣法、機(jī)構(gòu)學(xué)建模法、剛體運(yùn)動學(xué)法和多體系統(tǒng)理論法等。Fan J.W．等基于多體系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)，通過構(gòu)造機(jī)床整機(jī)拓?fù)浣Y(jié)
構(gòu) ( 其中相鄰體相對運(yùn)動如圖 2 所示 ) 潭佳分度盤維修 德川四軸維修? 日研五軸維修 提出了一種通用的機(jī)床幾何誤差模型。Ding G．等基于多系統(tǒng)理論和齊次坐標(biāo)變換建立了五軸外圓銑床的空間定位精度模型。Wu C．VRNC-A125潭興雙導(dǎo)蝸桿傳動四軸? 潭興轉(zhuǎn)臺安裝海天機(jī)床銷售等基于多體系統(tǒng)理論和相對運(yùn)動約束方程，建立了五軸非正交數(shù)控機(jī)床的刀具位姿預(yù)測模型
