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控制處理機(jī)(CP60)：
控制處理機(jī)是一個(gè)可選的容錯(cuò)站，和與之相連的現(xiàn)場(chǎng)總線組件(FBM)一起，可按組態(tài)好的控制方案對(duì)過(guò)程進(jìn)MCS40A-0015-5A3-4-00 模塊
*某些需要快速處理的回路的模擬量控制可放在FBM組件中處理，其處理速度為10-50毫秒（可組態(tài)），開(kāi)關(guān)量控制也可放在FBM組件中處理，其處理速度為2-5毫秒。
I/A Series 通訊處理機(jī)
通訊處理機(jī)(COMM10), 它提供了四個(gè) RS232-C 通訊接口，最多可連接四臺(tái)136列中英文打印機(jī)或彩色噴墨打印機(jī), 其異步通訊速率為9.6kbps。可分別打印報(bào)表及報(bào)警, 并可組態(tài)為互為后備。
通訊處理機(jī)給用戶提供下列功能：
*標(biāo)準(zhǔn)出錯(cuò)和報(bào)警報(bào)文打印功能：
任何能夠產(chǎn)生報(bào)文的系統(tǒng)站，都有一個(gè)可能作輸出的I/O設(shè)備表。用戶可以按照它們的邏輯名稱去指定這些設(shè)備。如向通訊處理機(jī)傳送許多報(bào)文，則它們就地排隊(duì)，并按優(yōu)先級(jí)從處理機(jī)傳送到各特定設(shè)備，這就保證了對(duì)高優(yōu)先級(jí)的報(bào)警報(bào)文的迅速服務(wù)。
*報(bào)表和大批量打印機(jī)處理
如果設(shè)備被組態(tài)成為可鎖定的，報(bào)表就可以完整地打印到結(jié)束，在打印時(shí)，不混雜報(bào)警報(bào)文。為了及時(shí)地輸出，其他報(bào)文，包括報(bào)警，可改道送到后備設(shè)備。當(dāng)報(bào)表結(jié)束時(shí)，設(shè)備就解鎖，按優(yōu)先級(jí)次序的常規(guī)處理方法繼續(xù)。如果設(shè)備沒(méi)有定作可鎖定的，則較高優(yōu)先等級(jí)的報(bào)警報(bào)文將與報(bào)表輸出混雜在一起，而且不發(fā)生報(bào)文改道。
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1734-485ASC
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1734-4IOL
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1734-8CFG
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1734-8CFGDLX
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1734-ACNR
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1734-ADN
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1734-ADNX
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1734-AENT
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1734-AENTK
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1734-AENTR
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1734-AENTRK
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1734-APB
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1734-ARM
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1734-ARMK
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1734-CTM
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1734-CTMK
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1734-EP24DC
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13934-41
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36103-500/3
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13936-31-1
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14743-2
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14755-123
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14784-500
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14792-25
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14792-36
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14792-37
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14792-40
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14792-44
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14792-45
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14792-47
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14850-121
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15499-146
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15499-147
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15499-147/8
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15499-162
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15669-36-5
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15669-1-15
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15736-69
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INDRAMAT DKC03.3-040-7-FW
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INDRAMAT DSM02.1-FW
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INDRAMAT TBM 1.2-40-W1/115V
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INDRAMAT NAM 1.2-15
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Indramat KDV 1.3-100-220/300-115
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INDRAMAT PLCB02-02-FW
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INDRAMAT TDM3.2-020-300-W0
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Indramat TDM 1.2 50-300
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INDRAMAT IKO0982/00,25
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Indramat DKC01.1-040-7-FU
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REXROTH INDRAMAT CARD DEA 4.2
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Indramat TDM 1.2-100-300-W1-SO100
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REXROTH INDRAMAT IKB0003 CABLE R911278139/33
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INDRAMAT DSM 2.1-S11-02.RS
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INDRAMAT MODULE CPUB 01-00
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INDRAMAT DEA28.1
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Indramat PLCB 01-01
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INDRAMAT KDS1.1-050-300-W1/115V
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為了最大限度地發(fā)揮IRB 1300的多種功能，可以為OmniCore控制器配備一系列附加設(shè)備，如現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議、視覺(jué)解決方案和力控裝置等。OmniCore控制器還在直觀的FlexPendant示教器上提供一個(gè)簡(jiǎn)單的用戶界面，示教器配備大尺寸多點(diǎn)觸摸顯示屏，并帶有標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)（如輕捏，輕掃和輕擊）功能，使用戶可以快速掌握機(jī)器人編程和操作方法。
IRB 1300配備20路輸入/輸出端口，比IRB 1600多出50%，使其能夠與更復(fù)雜的夾具或末端執(zhí)行器配合使用，允許用戶同時(shí)處理更多工件，提升生產(chǎn)效率。
IRB 1300標(biāo)配IP40防護(hù)等級(jí)。用戶可以選配IP67防護(hù)等級(jí)，以阻擋固體顆粒和水分浸入；也可以選擇Foundry Plus2版本，這一版本專為鑄造廠和其他金屬加工廠等極端惡劣環(huán)境而設(shè)計(jì)。IRB 1300還可選配IPA潔凈室防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)
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