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立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)化控制
立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要包含以下五個(gè)子系統(tǒng):自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng),自動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng),遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng),自動(dòng)道閘,監(jiān)控安保系統(tǒng)。
以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制,可為客戶(hù)規(guī)劃停車(chē)庫(kù)管理形式,發(fā)布車(chē)庫(kù)庫(kù)存容量,控制車(chē)流方案。
1、自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)
自動(dòng)收費(fèi)采用非接觸式IC卡。IC卡分長(zhǎng)期卡與儲(chǔ)值卡兩種。對(duì)固定用戶(hù),發(fā)行長(zhǎng)期卡,費(fèi)用可在固定用戶(hù)交納管理費(fèi)用時(shí)一并交納;對(duì)臨時(shí)用戶(hù),發(fā)行儲(chǔ)值卡,即:用戶(hù)交納的費(fèi)用存在卡內(nèi),每次停車(chē)讀卡自動(dòng)從卡中扣除費(fèi)用。
2、自動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng)
自動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng)一般由小型可編程控制器PLC控制,包括卡號(hào)識(shí)別與移動(dòng)載車(chē)盤(pán)兩個(gè)過(guò)程。用戶(hù)進(jìn)入車(chē)庫(kù)時(shí),在門(mén)口刷卡進(jìn)入,讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)傳送到PLC控制系統(tǒng),PLC系統(tǒng)通過(guò)判斷卡號(hào),自動(dòng)把對(duì)應(yīng)的載車(chē)盤(pán)移動(dòng)到人車(chē)交接的位置,開(kāi)啟車(chē)庫(kù)門(mén),縮短存取車(chē)的時(shí)間。存車(chē)時(shí),司機(jī)按照指示燈信號(hào)指引入庫(kù),只有當(dāng)車(chē)輛停放在安全位置后,停車(chē)正常指示燈才會(huì)亮啟。存取車(chē)完成后,車(chē)庫(kù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。移動(dòng)載車(chē)盤(pán)時(shí),系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng),檢測(cè)信號(hào)包括超長(zhǎng)檢測(cè)、到位檢測(cè)、極限位置檢測(cè)、人員誤入檢測(cè)、急停信號(hào)檢測(cè)等。若有載車(chē)盤(pán)運(yùn)行不到位或車(chē)輛長(zhǎng)度超出車(chē)庫(kù)允許的長(zhǎng)度,所有載車(chē)盤(pán)將不進(jìn)行動(dòng)作,若檢測(cè)到急停信號(hào),將停止一切動(dòng)作,直至急停信號(hào)消失。以上信號(hào)均為硬件信號(hào),除此之外,還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號(hào),比如時(shí)間保護(hù),以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號(hào)失靈時(shí)保證主體設(shè)備及車(chē)輛的安全。