1.2.1變槳距控制國內外研究現狀

國外學者在變槳距控制技術方面做出廣泛深入的研究，針對3葉片風機中的循環槳距控制算法進行控制，通過記錄槳距的周期變化對氣動力矩補償，從而降低槳距附加載荷，達到控制目的。設計了發電機組變速統一變槳距控制環，結合變槳距控制和變轉矩控制聯合控制電機轉速來控制風機系統穩定性。采用統一變槳距提出了滑模變結構來控制變槳距從而達到控制輸出功率恒定。設計了一種自抗擾變槳距控制器，通過控制變槳距的非線性誤差，來增強發電機組系統的魯棒性。開發了一套針對槳距角采取模糊變論域自適應控制器，通過把額定葉片的轉速同反饋至系統中產生的偏差量以及偏差呈現的變化率作為系統分析的輸入值，從而實現對槳距角的自適應控制，以額定轉速和槳距角的穩定控制達到輸出功率的穩定。設計的神經網絡變槳距控制器，以控制槳距角來調節電利用系數改善風機發電功率和系統性能。

    而國內主要研究有:通過采取模糊控制算法，算法中的輸入量是功率的偏差以及偏差變化率，再通過采取不同的加速度權值實現對槳葉速度的調節實現風機變槳控制。首先計算出一個槳距角度，再根據每個葉片因不同高度不同的平均，對槳距角進行統一的調節。采用統一變槳距提出了,魯棒控制變槳距，經過線性化的轉換過程來捕獲到電的值。設計神經網絡模糊自適應控制器實現統一變槳距，根據變化規律來控制風輪轉速，從而實現輸出功率的控制。采取模糊PID-PID的雙模型來進行統一變槳距控制，通過模糊PID使較大的偏差縮小范圍，然后小范圍的偏差用PID控制，以模糊規則的開關切換優化控制系統。