廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司
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驅(qū)動器：驅(qū)動器是機(jī)械手常見的驅(qū)動器有伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，氣缸及液壓缸等，也還有一些用于某些特殊場合的新型驅(qū)動器
傳感器：傳感器用來收集機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)的信息或用來與外部環(huán)境進(jìn)行通信。機(jī)器人控制器需要知道每個連桿的位置才能
知道機(jī)器人的總體構(gòu)型。人即使在完全黑暗中也會知道胳膊和腿在哪里，這是因為肌腱內(nèi)的神經(jīng)系統(tǒng)中的神經(jīng)傳感器
將信息反饋給了人的大腦。大腦利用這些信息來測定肌肉伸縮程度進(jìn)而確定胳膊和腿的狀態(tài)。對于機(jī)器人，集成在機(jī)器人
內(nèi)的傳感器將每一個關(guān)節(jié)和連桿的信息發(fā)送給控制器，于是控制器就能決定機(jī)器人的構(gòu)型。機(jī)器人常配有許多外部傳感器
例如視覺系統(tǒng)，觸覺傳感器，語言合成器等，以使機(jī)器人能與外界進(jìn)行通信。
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