多關節四軸機器人碼垛機是騰陽為生產線后端包裝碼垛研發的機器人碼垛系統，該碼垛系統硬件與專門控制軟件相結合，實現從包裝線流出的立式包裝袋到最后的碼垛成型出庫，均為全自動化系統。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。觸摸屏使整個系統操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護，并且每套系統出廠都經過嚴格的系統測試，保證客戶的運行安全、可靠、穩定。
碼垛機生產線由倒包線、提升線、整形線、抓取線、碼垛機器人五部分構成。從包裝秤、縫包機等客戶末端出來的袋裝產品均為站立式，通過輸送機，當包裝袋到達倒包線時，包裝袋會接觸到倒包橫梁，自身倒在倒包板上，然后通過防滑輸送帶的傳送和導向滾筒的導向，包裝袋會自動調整為長度方向與流水線平行的縱向輸送。且此倒包線為高度可以調整型。如果客戶在更換產品，導致包裝袋長度、稱量秤輸送線的高度有更改時，此倒包線可以通過其升降按鈕，來驅動自身的升降電機，做高度的自動調整。
大米碼垛生產線技術參數：
1、稱重范圍：20～50公斤/包
2、碼垛直徑：4.8-6.4m
3、工作能力：800～1200包/小時
4、動力電源：380VAC/220VAC,50HZ
5、控制電源：24VDC
6、控制氣源：0.4～0.6MPa
7、碼垛層數：1-10層
9、材質：復合紙袋/內涂膜PE編織袋/外涂膜PE編織袋
?該碼垛生產線技術特點：
1.適應工業場合，能夠穩定的長時間無故障運行；
2.價格上適應我國國情，滿足企業成本核算需求；
3.適用于企業中簡單、重復的小載荷搬運工位，效率高，節省成本。
4.系統擴展性強，參數配置簡單，易于維護；
5.系統界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監控信息；
6.機器人語言指令系統簡單易學，能滿足絕大部分工業需求。
山東騰陽集團總部坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術開發區，公司是集產品研發、生產制造、銷售為一體的高新技術企業，從事工業機器人系統集成、自動化生產線、輸送設備、自動化設備、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等相關產品的研發和成套設備、系統的設計、制造、安裝調試及服務。
公司具有在碼垛機器人行業從業十幾年的經驗、技術及市場優勢，現產品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統、蒸汽回收機、蒸汽發生器工程及工業機器人碼垛系統、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產線、開箱機、裝箱機、封箱機、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產品廣泛應用于糧油、食品、飲料、醫藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業。
