抓木機，顧名思義就是抓木料的機器，一般是由液壓挖掘機演變而成的。抓木機與履帶運輸車的大區別在于前端工作裝置的不同，也就是工作用途不同：履帶運輸車的大小臂一般較短，前端是挖斗，其主要作用是進行挖掘、裝載作業；抓木機的大小臂俗稱“抓料臂”，一般較長，形狀構造與履帶運輸車也不同，其前端是抓木器，其主要作用是進行木材、木料、蘆葦、稻草及各種條狀物料的裝卸及搬運作業。