港口8噸船吊價格 碼頭船尾吊 海上作業(yè)船用起重機(jī)

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對起吊 質(zhì)量也有較大限制。部分起重機(jī)上加裝了馬里蘭索具機(jī)構(gòu)，即在吊繩中段加入繩索進(jìn)行牽引，以減小負(fù)載的擺動。針對 這種帶有特殊機(jī)構(gòu)的船用起重機(jī)，近年來連續(xù)提出多種建模與控制方法。但是，此類機(jī)構(gòu)對起重機(jī)系統(tǒng)的工作空間限制較大，降低了原系統(tǒng)的靈 活性。基于這個原因，很多研究在不改變起重機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，利用各種傳感器獲得船體、起重 機(jī)、負(fù)載的運(yùn)動信息，然后通過設(shè)計(jì)合理的旋臂運(yùn)動控制器來抑制運(yùn)輸過程中負(fù)載的擺動。