航拍無(wú)人機(jī)的飛行模式與校準(zhǔn)

一，飛行模式：

航拍無(wú)人機(jī)的飛行模式，大致有三種，模式：

1，定位模式，GPS模式，大疆航拍無(wú)人機(jī)又稱，“P模式”，這種是最常用的模式，在新手期，航拍中常用。

GPS下定位模式，無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)空中準(zhǔn)確懸停，而且衛(wèi)星數(shù)越多，無(wú)人機(jī)的懸停精度越高。航拍常用的，延時(shí)攝影，指點(diǎn)飛行，環(huán)繞，一鍵短片，全景拍攝等等，都是這種模式下拍攝的。

2，姿態(tài)模式，大疆無(wú)人機(jī)又叫“A模式”。在該模式下，不使用GPS模塊和視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行定位，無(wú)人機(jī)僅提供姿態(tài)増穩(wěn)。在實(shí)踐中，無(wú)人機(jī)會(huì)明顯的出現(xiàn)漂移，靠光流視覺(jué)懸停，需要飛手通過(guò)遙控器來(lái)不斷修正無(wú)人機(jī)的位置。姿態(tài)模式考驗(yàn)的是飛手對(duì)于無(wú)人機(jī)的操控性。在一些緊急情況下，需要切換姿態(tài)模式。

3，運(yùn)動(dòng)模式，也叫“S模式”，這是一種增強(qiáng)型模式，速度快，操作靈魂，適用老手的模式。

無(wú)人機(jī)的飛行模式，極其重要，應(yīng)該從各個(gè)方面去理解。

二，無(wú)人機(jī)磁阻校準(zhǔn)

有人說(shuō)，無(wú)人機(jī)是各種傳感器的集合體，在飛行模式中，穩(wěn)定性，是壓倒一切因素的關(guān)鍵因素。

無(wú)人機(jī)的校準(zhǔn)包括了多方面的校準(zhǔn)，比如指南針校準(zhǔn)，磁阻校準(zhǔn)，陀螺儀校準(zhǔn)，加速計(jì)校準(zhǔn)，傾角校準(zhǔn)，電子羅盤校準(zhǔn)，慣性測(cè)量單元校準(zhǔn)等等。無(wú)人機(jī)——慣性測(cè)量模塊IMU。

無(wú)人機(jī)的飛控是由主控MCU和慣性測(cè)量模塊（IMU，Inertial Measurement Unit）組成。IMU提供飛行器在空間姿態(tài)的傳感器原始數(shù)據(jù)，一般由陀螺儀傳感器/加速度傳感器/電子羅盤等這是無(wú)人機(jī)重要數(shù)據(jù)。

作為無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)，我們一定了解校準(zhǔn)這個(gè)概念。大疆無(wú)人機(jī)，在這方面做的不錯(cuò)，一般情況下，校準(zhǔn)的次數(shù)不多，運(yùn)輸超過(guò)千米或者有嚴(yán)重的磁場(chǎng)干擾，才進(jìn)行校準(zhǔn)。有些品牌的航拍無(wú)人機(jī)，則需要飛行前校準(zhǔn)。

無(wú)人機(jī)校準(zhǔn)的方法比較簡(jiǎn)單，按照提示，一步一步做就可以了。