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外部數(shù)據(jù)導(dǎo)入技巧
由于工裝夾具、焊接板件、焊點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)都是以同一個(gè)坐標(biāo)系為參考對(duì)象設(shè)計(jì)出來(lái)的，而將它們導(dǎo)入ROBOGUIDE軟件后，模型的設(shè)計(jì)參考坐標(biāo)系會(huì)自動(dòng)與ROBOGUIDE軟件的世界坐標(biāo)系重合。因此，在導(dǎo)入成套的外部模型時(shí)，只要按照一定的流程進(jìn)行導(dǎo)入與安裝，那么工裝夾具、焊接板件以及焊點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配，而無(wú)需再進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。
外部模型導(dǎo)入與安裝流程：導(dǎo)入工裝夾具→修改工裝夾具位姿屬性為零→導(dǎo)入焊接板件→焊接板件安裝到工裝夾具→導(dǎo)入焊點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件（目標(biāo)點(diǎn)）→焊點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)安裝到焊接板件。
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