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NIM馬達采用偏心軸及較低激振頻率的五活塞結構，具有低噪音的特點，啟動扭矩大，低速穩定性好，能在很低的速度下平穩運轉，有很高的機械效率，旋轉方向可逆，輸出軸允許承受一定的徑向和軸向外力。可替換斯達弗STAFFA公司HMB、HMC系列和DENISON CALZONI(丹尼遜、卡桑尼) MR、MRE系列及JM、JMD、NHM等多種品牌五星馬達。

 在工程機械、采礦機械、建筑機械等，經常采用低速大扭矩液壓馬達來驅動行走或提升機構。低速大扭矩液壓馬達有少數是軸向柱塞式，多數是徑向柱塞式，徑向柱塞液壓馬達由于可以自行平衡一部分甚至全部作用在其轉子承受的高低壓腔的液壓作用力，加上這類馬達的尺寸和質量較大，所以它的特點是傳遞扭矩大，可以在低速輸出較大功率。這樣，往往不需要或用極簡單的減速裝置即可與工作機構相連，從而簡化了機器。
    目前，工礦企業使用的徑向柱塞式低速大扭矩液壓馬達品種和類型很多，按其工作原理和結構形式可分為曲軸連桿式、靜力平衡式和內曲線多作用式幾種。
    內曲線多作用式液壓馬達有傳遞扭矩大、扭矩脈動小、質量小，結構緊湊，啟動效率高等優點。故而，它是應用最廣泛的低速大扭矩液壓馬達。因此，本文以內曲線多作用式液壓馬達為重點，來討論低速大扭矩液壓馬達的使用與維護。

2 液壓馬達使用中的幾點注意
    低速大扭矩液壓馬達在正常使用中，首先應保證其有足夠的回油背壓。背壓應該是保證液壓馬達在空載時穩定運轉的最小輸出壓力。通常應隨著轉速的提高，相應的提高馬達的回油背壓值。
    其次，液壓馬達因磨損或密封件老化造成密封不良而泄漏量增大，或機械摩擦阻力過大，造成液壓馬達流量不穩、轉矩波動，導致爬行現象的出現。運轉中不要長時間在zui低穩定轉速以下工作。因為，低速時進入馬達的流量較少，泄漏所占比重較大，引起容積效率降低，導致爬行。一般內曲線多作用式液壓馬達的zui低穩定轉速可達到0.1r/min~lr/min。
    再次，對于連續運轉的液壓馬達，為避免馬達殼體在連續運轉中的高溫導致的摩擦副磨損間隙過大，造成內泄量大，殼體內的壓力增大后，泄漏到殼外，從而引起容積效率的降低，必須對其進行冷卻沖洗，沖洗油液可以帶走馬達內部的雜質，并對徑向密封圈有冷卻的作用。沖洗回路應獨立于系統回路（圖1）。