刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)由普通電動(dòng)機(jī)完成，刀庫(kù)運(yùn)刀機(jī)構(gòu)由液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)搖臂座執(zhí)行刀庫(kù)側(cè)、待機(jī)位，以及主軸側(cè)3個(gè)位置的切換，刀庫(kù)換刀機(jī)構(gòu)同樣由液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手完成刀庫(kù)側(cè)與主軸側(cè)的抓刀與放刀、拔刀與插刀、刀具180°交換的動(dòng)作，同時(shí)還有主軸液壓松緊刀等動(dòng)作。

刀庫(kù)回零、刀位計(jì)數(shù)以及運(yùn)刀、換刀各步驟的到位沙迪克火花機(jī)常州業(yè)務(wù)員? 沙迪克AP30L沙迪克株式會(huì)社公司信號(hào)均通過(guò)接近開(kāi)關(guān)輸入 PLC 完成，機(jī)床軸 X，Y，Z 到達(dá)換刀位置和主軸 SP 換刀角度的定向，通過(guò) NC 換刀子程序 L6設(shè)計(jì)完成。

2、刀庫(kù)基本設(shè)置沙迪克火花機(jī)常州業(yè)務(wù)員? 沙迪克AP30L沙迪克株式會(huì)社公司三菱火花機(jī)? 牧野火花機(jī)

2.1 刀庫(kù)初始化

刀庫(kù)初始化主要是對(duì)刀具管理進(jìn)行的刀庫(kù)數(shù)量、刀位數(shù)量、沙迪克火花機(jī)常州業(yè)務(wù)員? 沙迪克AP30L沙迪克株式會(huì)社公司緩沖區(qū)數(shù)量、找刀策略等進(jìn)行基本設(shè)置。在新版本 V4.7 系統(tǒng)，在 Operater 界面上通過(guò)【主菜單】→【NC】→【刀具管理】使用刀庫(kù)模板進(jìn)行刀庫(kù)初始化，這里仍采用 TOOLBOX 光盤里提供的初始化程序 Mag_conf.mpf 進(jìn)行刀庫(kù)初始化，與普通圓盤機(jī)械手刀庫(kù)的主要區(qū)別是找刀策略參數(shù)一行“N70PLACE_SEARCH = 257 ”，表示此待機(jī)位換刀機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置為固定點(diǎn)換刀。