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刀庫旋轉由普通電動機完成，刀庫運刀機構由液壓機構驅動搖臂座執行刀庫側、待機位，以及主軸側3個位置的切換，刀庫換刀機構同樣由液壓機構驅動機械手完成刀庫側與主軸側的抓刀與放刀、拔刀與插刀、刀具180°交換的動作，同時還有主軸液壓松緊刀等動作。
刀庫回零、刀位計數以及運刀、換刀各步驟的到位沙迪克火花機常州業務員 沙迪克AP30L沙迪克株式會社公司信號均通過接近開關輸入 PLC 完成，機床軸 X，Y，Z 到達換刀位置和主軸 SP 換刀角度的定向，通過 NC 換刀子程序 L6設計完成。
2、刀庫基本設置沙迪克火花機常州業務員 沙迪克AP30L沙迪克株式會社公司三菱火花機 牧野火花機
2.1 刀庫初始化
刀庫初始化主要是對刀具管理進行的刀庫數量、刀位數量、沙迪克火花機常州業務員 沙迪克AP30L沙迪克株式會社公司緩沖區數量、找刀策略等進行基本設置。在新版本 V4.7 系統，在 Operater 界面上通過【主菜單】→【NC】→【刀具管理】使用刀庫模板進行刀庫初始化，這里仍采用 TOOLBOX 光盤里提供的初始化程序 Mag_conf.mpf 進行刀庫初始化，與普通圓盤機械手刀庫的主要區別是找刀策略參數一行“N70PLACE_SEARCH = 257 ”，表示此待機位換刀機構應設置為固定點換刀。
