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刀庫旋轉(zhuǎn)由普通電動機(jī)完成，刀庫運(yùn)刀機(jī)構(gòu)由液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動搖臂座執(zhí)行刀庫側(cè)、待機(jī)位，以及主軸側(cè)3個位置的切換，刀庫換刀機(jī)構(gòu)同樣由液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械手完成刀庫側(cè)與主軸側(cè)的抓刀與放刀、拔刀與插刀、刀具180°交換的動作，同時還有主軸液壓松緊刀等動作。
刀庫回零、刀位計數(shù)以及運(yùn)刀、換刀各步驟的到位沙迪克火花機(jī)常州業(yè)務(wù)員 沙迪克AP30L沙迪克株式會社公司信號均通過接近開關(guān)輸入 PLC 完成，機(jī)床軸 X，Y，Z 到達(dá)換刀位置和主軸 SP 換刀角度的定向，通過 NC 換刀子程序 L6設(shè)計完成。
2、刀庫基本設(shè)置沙迪克火花機(jī)常州業(yè)務(wù)員 沙迪克AP30L沙迪克株式會社公司三菱火花機(jī) 牧野火花機(jī)
2.1 刀庫初始化
刀庫初始化主要是對刀具管理進(jìn)行的刀庫數(shù)量、刀位數(shù)量、沙迪克火花機(jī)常州業(yè)務(wù)員 沙迪克AP30L沙迪克株式會社公司緩沖區(qū)數(shù)量、找刀策略等進(jìn)行基本設(shè)置。在新版本 V4.7 系統(tǒng)，在 Operater 界面上通過【主菜單】→【NC】→【刀具管理】使用刀庫模板進(jìn)行刀庫初始化，這里仍采用 TOOLBOX 光盤里提供的初始化程序 Mag_conf.mpf 進(jìn)行刀庫初始化，與普通圓盤機(jī)械手刀庫的主要區(qū)別是找刀策略參數(shù)一行“N70PLACE_SEARCH = 257 ”，表示此待機(jī)位換刀機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置為固定點(diǎn)換刀。
