為了滿足工業控制領域對設備的高性能、高集成度以及提高維護性能的需求，歐姆龍公司近日推出了全新的具有高度擴展性的小型一體化可編程控制器SYSMACCPlH，這主要包括CPlH—X標準型、CPlH—XA模擬量內置型和CPlH—Y高速定位型等3種型號。CPlH集CS／CJ各功能為一體，通過內置的多種功能充實、強化了應用能力，并且縮短了追加復雜程序的設計時間。擁有了諸多的新增功能后，這款全新的小型PLC可應用于紡織、印刷等行業。
CPlH定位于小型機，但它卻是基于CS／CJ（CJ是中型PLC平臺）平臺，因此具備了很多中型機的功能，如脈沖輸出和模擬量輸出等。CP1H擴展了多種I／O功能，如集成的高速脈沖輸出功能，可標準搭載4軸；計數器功能可標準搭載4軸相位差方式；配備的通用USBl．1并聯端口也可實現標準搭載；具有串行通訊端口，可自由選擇RS232和RS485。另外，CP1H—XA還支持4通道輸入／2通道輸出的模擬量輸入／輸出功能。
CPlH的速度和處理功能很快，一條基本指令的處理時間僅為lus，其他性能還包括：內存盒，可收集程序和初始值數據，以便拷貝到其他設備上；7段LED的狀態顯示；電池不足運行，接通電源時，CPU內置的閃存可以保存和輸出所有DM區的初始值。在軟件方面，CPlH可縮短復雜程序設計的時間，采用操作簡單的編程軟件CX—Programmer，預置各種標準應用模塊，可以簡單的直接設定。
一、ZEN主要特點的介紹：
1、程序設計簡單
2、擴展使用靈活
3、具備保持功能，可以放心使用
4、存儲器盒
5、可配線后再決定控制運行
6、其它功能：
●所有CPU單元具有的標準功能
? 電源標準有AC100-240V兩種型號可供選擇。
? 帶有輸入過濾器以防止因噪音而引起誤動作。
? 模擬量輸入功能。
? 輸入繼電器8A（250VAC）的容量。4個輸出均為獨立觸點。
? 帶擴展單元最多可達34 I/O點。
? 符合UL/CSA標準和EC標準。
? 可以在WINOOW95,98,2000,ME或NT4.0環境下使用ZEN支持軟件進行編程。
●LCD型獨具功能
? 多達6種語言的顯示。
? 裝有日歷/時鐘功能。
? 密碼保護。
? 能顯示用戶設置或變換值信息。
二、性能規格
項目 規格
控制方式 存儲程序方式
I/O方式 循環掃描方式
編程語言 梯形圖
程序容量 96行每行最多3個輸入和1個輸出
控制I/O點數 34點CPU裝置：IN6點/OUT4點 擴展I/O單元：(IN4點/OUT4點)*3
LCD顯示 12字符*4行顯示(字符)帶背光燈(只有LCD型CPU單元才有)
操作鍵 8個(光標鍵*4個,操作鍵*4個)(只有LCD型有)
存儲器設備 ●內置式EEPROM(或者存儲器盒)
? 用戶程序
? 參數設定
●內置RAM、超級電容器(或者電池單元(選擇))
? 保持繼電器
? 保持定時器、計數器當前值
●超級電容器(或者電池單元(選擇))
? 日歷和時鐘
時鐘功能(RTC) 只有ZEN-10C1□R-□型有
精度：1-2分鐘/月(25度)
端子臺 單股線端子臺(用單股線或棒端子)
電源保持時間 ZEN-10C□AR-A型：10ms以上
ZEN-10C□DR-D型：2ms以上
重量 300g以下
歐姆龍PLC的MOV與BSET指令的異同
① 執行一次MOV指令，只能向一個通道傳送一個字；而執行一次BSET指令，可以向多個通道傳送同一個字。
② TIM / CNT的操作數是通道時，用MOV 和BSET指令都可以改變TIM / CNT的設定值。
③ 用BSET指令既可改變TIM/CNT的設定值、也可以改變TIM/CNT的當前值 。
因為MOV指令不能向TC區傳送數據， 所以不能用MOV指令改變TIM/CNT的當前值 ！
SR區（231~255）分為前、后兩部分
232~251 ：常以通道為單位使用
232~249 沒作表中功能時，可作內輔助繼電器用
250、251 只能按表中的功能使用，不能另作他用。
252～255 用于存儲工作狀態、產生脈沖信號等。
除25200外，252～255 的狀態只可利用、不可改變
1 內部繼電器
PLC的內部繼電器與輸入、輸出繼電器不同，它們既不能被外部信號所驅動，也不能直接驅動外部設備，但可以由可編程序控制器中各種觸點來驅動。內部繼電器包括
? 1.內部輔助繼電器（AR）
? 2.保持繼電器(HR)
? 3.暫存繼電器(TR)
? 4.數據存儲繼電器(DM)
2 專用內部輔助繼器
C 系列P型機有16個專用內部輔助繼電器(1808～1907)，它們是內部輔助繼電器18 通道的左字節和19通道的右字節，分別用來表示可編程序控制器的工作狀態，以及產生脈沖和對PLC作一些特殊的處理。
3 定時器、計數器
? C 系列P型機提供48個定時器或48個計數器，或者是總數不超過48個定時器與計數器的組合。
? 定時器和計數器的編號為TIMOO～TIM47或CNTOO～ CNT47，在分配定時器和計數器編號時，兩者的編號不能相同，例如不能既有TIM03定時器又有CNT03 計數器。
? 當電源掉電時，定時器被復位，而計數器不復位，具有掉電保護功能。
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【主營產品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
2：Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的最現代化的容錯控制器。
3：Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
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6：ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。
8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
10：GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
14:工業機器人系統備件。
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