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HepcoMotion回轉(zhuǎn)齒環(huán)導(dǎo)軌

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產(chǎn)品價(jià)格: 2800/人民幣 
最后更新: 2021-07-22 11:22:02
產(chǎn)品產(chǎn)地: 英國
發(fā)貨地: 廣東廣州市 (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量: 不限
有效期: 長期有效
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    • 廣州權(quán)碩機(jī)電設(shè)備有限公司
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    產(chǎn)品詳細(xì)說明
    焊接機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)納米級的運(yùn)動?

    機(jī)器人能否實(shí)現(xiàn)以100nm為單位的運(yùn)動?難以想象,考慮到人類的頭發(fā)厚度是其700倍而已。Nanosystec的一款焊接機(jī)器人證明上述運(yùn)動是可能的,它的高精度是來自于背后線性運(yùn)動hepcomotion的支持。

    每天有數(shù)十億人通過email和電話進(jìn)行溝通交流,全球所有的數(shù)據(jù)通常都是通過光纖以光速來傳輸—這是現(xiàn)在大家都比較熟悉的慨念,另一方面大家不是很了解的是E/O轉(zhuǎn)化器,這些部件,只有方糖大小的尺寸,通過激光二極管使數(shù)據(jù)傳輸由電話話筒的電磁脈沖轉(zhuǎn)化成光脈沖并傳輸?shù)焦饫w中,他們是精密焊接的杰作。這需要特殊的設(shè)備來完成,世界上只有少數(shù)幾家制造商能設(shè)計(jì),Nanosyste就是其中之一。這家公司總部位于法蘭克福附近的Gro?-Umstadt,已經(jīng)開發(fā)出了名為Nanoweld的焊接機(jī)器人,主要市場在美國和遠(yuǎn)東。

    高精密定位 :機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)100nm級的運(yùn)動

    在設(shè)備的中心是一個(gè)可調(diào)整的載重板,能使激光二極管和光纖互相精密匹配,因?yàn)楣饫w10nm的直徑和激光二極管必須準(zhǔn)確的射中在中心的目標(biāo),這就產(chǎn)生了100納米級的運(yùn)動。通過對比:1nm的鐵塊就是或多或少等同于一排4個(gè)原子的長度。換句話說,人類頭發(fā)絲是100nm的700倍厚。

    一旦匹配好了,兩個(gè)激光焊接頭就會開始固定光纖包裹在金屬襯套中,并在兩側(cè)焊接密封住。這里的高精度起到了決定性的作用。“NanoWeld概念的挑戰(zhàn)之一就是識別一個(gè)控制系統(tǒng)。。。。。”Nanosystec技術(shù)總監(jiān)Gunter Hummelt說到,“為了節(jié)省空間來建造一個(gè)更復(fù)雜的裝置,我們不想通過X-Y系統(tǒng)來工作,而是弧形導(dǎo)軌”

    Hepco系統(tǒng)控制的激光運(yùn)動

    Hummelt求助于線性運(yùn)動hepcomotion 和它的PRT2環(huán)形導(dǎo)軌和節(jié)段。此系統(tǒng)包含優(yōu)質(zhì)的鋼材和多樣的直徑的環(huán)形和節(jié)段,也能與直線導(dǎo)軌合并成開環(huán)和閉環(huán)的導(dǎo)軌。Nanoweld系統(tǒng)用了4個(gè)環(huán)形導(dǎo)軌:2pcs寬度為44的90度弧形節(jié)段在載重板的上方,另外兩個(gè)寬度76mm的90度弧形節(jié)段在底部。“這些導(dǎo)軌強(qiáng)度非常好和非常耐用”,Hummelt說到,“這給了我們很大的競爭優(yōu)勢,它能降低系統(tǒng)的維護(hù)成本”。

    Nanosytec為此導(dǎo)軌系統(tǒng)開發(fā)了一個(gè)特殊的滿足激光運(yùn)動的小車。這里PRT2的另一個(gè)部件被排上用場—V型導(dǎo)軌技術(shù),小車上的軸承分為同心和偏心的。這些輪子接觸淬火的上面和下面,這能保證V型導(dǎo)軌非常耐磨。“導(dǎo)軌是研磨過的,小車滾輪的預(yù)載能通過偏心軸承實(shí)現(xiàn)精密調(diào)整”,hepcomotion的顧問工程師Carl-Christian Baumgarten補(bǔ)充道。運(yùn)動是通過hepco小齒輪接觸齒的外部然后傳遞小車上電機(jī)的力到導(dǎo)軌上提供的。“這能滿足激光焊接頭從垂直方向折向下到70度。”Hummelt解釋道。也為了滿足水平方向的定位,根據(jù)客戶要求,工程師能在一個(gè)更寬的小車上組裝這個(gè)系統(tǒng),它能在被安裝在底部的76mm寬的節(jié)段上運(yùn)動。即使經(jīng)過很長的時(shí)間,也能實(shí)現(xiàn)精密運(yùn)動,只需要保持潤滑即可。

    控制系統(tǒng)確保有害的焊接變形減小到最少程度

    Nanoweld達(dá)到了精度:可再生的定位角度精度小于100nm。Hummelt補(bǔ)充道“如果用戶想每天焊接不同的部件,這個(gè)設(shè)備必須能調(diào)整焊接角度精度到 0.1°”,他也解釋為什么部件的功能在其他方面會受到損害。“一旦開始焊接,一個(gè)小的溫度為1600度的融化焊接池就形成了,如果凝結(jié)的話,就有焊接變形的風(fēng)險(xiǎn),這會導(dǎo)致激光二極管和光纖定位失效”。只有焊接角度才能保證變形量是在可接受的范圍內(nèi)。Hepcomotion系統(tǒng)的優(yōu)勢在于焊接角度能通過機(jī)動小車進(jìn)行調(diào)整。導(dǎo)軌自身也能運(yùn)送焊

    接頭而無需額外的機(jī)械支撐。Hummelt最后說道“對我們而言,hepcomotion系統(tǒng)是最劃算和可靠的解決方案來實(shí)現(xiàn)激光的環(huán)形導(dǎo)軌運(yùn)動系統(tǒng),其他的都被證明太大,太復(fù)雜或太貴。

    高精密激光焊接:Nanoweld焊接機(jī)器人焊接10um直徑的光纖。激光運(yùn)動精度為100nm內(nèi)



    小車上偏心滾輪的預(yù)載能在nm級的定位精度下進(jìn)行調(diào)整。


    Hepcomotion優(yōu)質(zhì)鋼材環(huán)形節(jié)段非常堅(jiān)固耐用











    Hepco圓弧軌道 何工:
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    HepcoMotion(海普克)總代理/圓弧環(huán)形軌道系統(tǒng)集成商
    廣州權(quán)碩機(jī)電設(shè)備有限公司
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