西門子6ES74002JA100AA0編程基礎(chǔ)

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一個完整的程序，應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分。如果軟件允許，應(yīng)該將各個程序按“塊”的形式編寫，即一個程序是一個塊，終將每個塊按需求來調(diào)用即可。PLC擅長的就是處理順序控制程序，在順序控制中主流程是核心，一定要確保流程的正確性，要在草稿上仔細檢查。 如果主流程存在問題，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU。第五步：在軟件中編寫程序確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的重要的程序，萬萬不可小視。 一定要保證無論在任何情況下，只要執(zhí)行停止或急停程序，設(shè)備不會對人身造成傷害。還有一個小細節(jié)，有經(jīng)驗的在處理急停按鈕時，程序中都用常閉點，這點要注意。第六步：調(diào)試程序在調(diào)試程序這一步中，可以分成兩個方面。。

　　接線圖就是根據(jù)各電器的布置，主觸頭，輔助觸頭，線圈接線柱，控制線接線柱都明確的在圖上顯示，原理圖就只有各電器的電氣符號在圖上顯示，現(xiàn)在我們看圖都只看原理圖，相對比較簡單，容易看懂，接線圖線路畫的太繁瑣，有種眼花潦亂的感覺。原理圖指的就是詳細的電路圖，側(cè)重點就是電氣原理，知道為什么這樣接線。接線圖就是給接線員接線用的，側(cè)重點就是把復(fù)雜的線型線號分清楚，方便接線。根據(jù)原理圖可以接線，但是在線多的情況下很容易出錯，而且對工人的要求很高。。西門子6ES73221HH010AA0可編程控制器

PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。

　原理詳細介紹
　 當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
1）輸入采樣階段
　　在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

仔細檢查分析整個回路后發(fā)現(xiàn)，在回路中容易出現(xiàn)的地方有三個，壓力變送器本身、通訊電纜、卡件，壓力變送器、通訊電纜都已排除。將卡件拆開來看后發(fā)現(xiàn)里面的一個小的集成塊已經(jīng)被燒毀。故障處理：更換卡件。⑦兩個PLC互為熱備的控制器中只有一個能夠運行，另一個始終處于停止故障檢查、分析：將整個控制柜斷電、送電后同時啟動兩個PLC主機還是只有一個PLC主機運行。。

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