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UART使用的是異步,串行通信。串行通信是指利用一條傳輸線將資料一位位地順序傳送。特點是通信線路簡單,利用簡單的線纜就可實現(xiàn)通信,降低成本,適用于遠(yuǎn)距離通信,但傳輸速度慢的應(yīng)用場合。異步通信以一個字符為傳輸單位,通信中兩個字符間的時間間隔多少是不固定的,然而在同一個字符中的兩個相鄰位間的時間間隔是固定的。數(shù)據(jù)傳送速率用波特率來表示,即每秒鐘傳送的二進(jìn)制位數(shù)。例如數(shù)據(jù)傳送速率為字符/秒,而每一個字符為位個起始位,個數(shù)據(jù)位,個校驗位,個結(jié)束位,則其傳送的波特率為×=字符/秒=波特。。
什么是PLC?它到底可以干什么?
一、簡述
多年來,可編程控制器(以下簡稱PLC)從其產(chǎn)生到現(xiàn)在,實現(xiàn)了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍;其功能從弱到強(qiáng),實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步;其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大,實現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運(yùn)動控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的PLC在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高,成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備,在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。
每個網(wǎng)絡(luò)多126個站,多32個主站。通信接口可以實現(xiàn)與下列設(shè)備的通信:運(yùn)行編程軟件的計算機(jī)、文本顯示器TD200、OP(操作員面板)、以及S7-200CPU之間的通信;通過自由通信口協(xié)議,可以與其他廠家的設(shè)備進(jìn)行串行通信。 EM277PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。通信速率為Mbit/s。工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit/s或100Mbit/s,半雙工/全雙工通信,RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議。 可用STEP7-Micro/WIN軟件實現(xiàn)通過工業(yè)以太網(wǎng)配置和遠(yuǎn)程編程服務(wù)(上載、下載程序,監(jiān)視狀態(tài)),通過工業(yè)以太網(wǎng)連接其他的CPU,通過S7-OPC在計算機(jī)上處理數(shù)據(jù)。EM241Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠(yuǎn)程維護(hù)或遠(yuǎn)傳診斷、PLC之間的通信、PLC與PC的通信、給手機(jī)發(fā)送短消息等,EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/WINV3.2中。。
經(jīng)過對比試驗,證實問題出在控制板。經(jīng)過分析,問題可能出在鎖存器上,因為這些信號都由這個芯片控制。更換后果然修復(fù)。總的來說,故障變頻器的檢查要從外到內(nèi),由表及里,由靜態(tài)到動態(tài),有主回路到控制回路。以下三個檢查一般是必須進(jìn)行的。用萬用表檢測輸出端子分別對直流正極和負(fù)極的二極管特性和三相平衡特性。這步可以初步斷定逆變模塊的好壞,從而決定是否可以空載輸出。如果出現(xiàn)相間短路或不平衡狀態(tài),就不可以空載輸出。開蓋觀察,如果上面兩步?jīng)]有發(fā)現(xiàn)問題,可以打開機(jī)殼,灰塵,認(rèn)真觀察變頻器內(nèi)部有無破損,是否有焦黑的部件,電容是否漏液等等。。
PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
目前,PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化等各個行業(yè),使用情況主要分為如下幾類:
1.開關(guān)量邏輯控制
取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等
工業(yè)過程控制
在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中,存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量(即模擬量),PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量,完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。
3.運(yùn)動控制
PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。一般使用專用的運(yùn)動控制模塊,如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊,廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。
4.?dāng)?shù)據(jù)處理
PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
同步電動機(jī)同步電動機(jī)的優(yōu)點除了過勵狀態(tài)可以補(bǔ)償無功功率外,還包括同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速嚴(yán)格遵守n=f/p,可以精確控制轉(zhuǎn)速;運(yùn)行穩(wěn)定性高,當(dāng)電網(wǎng)電壓突然下降,其勵磁系統(tǒng)一般會強(qiáng)行勵磁,保證電動機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定,而異步電動機(jī)轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比則會大幅下降;過載能力比相應(yīng)異步電動機(jī)大;運(yùn)行效率高,尤其是低速同步電動機(jī)。同步電動機(jī)無法直接啟動,需要異步啟動或變頻啟動。異步啟動指同步電動機(jī)在轉(zhuǎn)子上裝有類似于異步電機(jī)籠式繞組的啟動繞組,在勵磁回路中串接約為勵磁繞組電阻值倍的附加電阻來構(gòu)成閉合電路,把同步電動機(jī)的定子直接接入電網(wǎng),使之按異步電動機(jī)啟動,當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到亞同步轉(zhuǎn)速%時,再切除附加電阻的啟動方式;變頻啟動不多贅述。。
西門子6ES7341-1BH02-0AE0原裝優(yōu)品 西門子6ES72211BH220XA8價格優(yōu)惠 對控制系統(tǒng)來說,由于CPU是二進(jìn)制的,數(shù)據(jù)的每位有“”和“”兩種狀態(tài),因此,開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示,比如,用“”表示開,用“”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度,通常需要位到為才能表示一個模擬量。常見的模擬量是位的,即精度為-,高精度約為萬分之二點五。當(dāng)然,在實際的控制系統(tǒng)中,模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制,通常不可能達(dá)到這么高。控制回路通常是針對模擬量的控制來說,一個控制器根據(jù)一個輸入量,按照一定的規(guī)則和算法來決定一個輸出量,這樣,輸入和輸出就形成一個控制回路。。
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