六合一多功能上下料機械手，可實現不間斷加料、跺料、永不停機的作業。具有獨特的抹油裝置，可根據產品需要選擇單雙面抹油或不抹油，為客戶節約用油量；齒輪分料，實現100%自動分料，檢測材料的單片或者雙片。適用于任何拉伸機、液壓機、油壓機拉伸場合。

沖壓自動上下料機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型。托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、機械手配件移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。