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全地形車是指可以在任何地形上行駛的車輛，在普通車輛難以機動的地形上行走自如。在中國俗稱沙灘車。因其結構與摩托車十分相似，且許多部件與摩托車通用，所以也有人稱其為“四輪摩托車”。該種車型具有多種用途，且不受道路條件的限制，在北美和西歐應用較廣，呈逐年上升的趨勢。

全地形車的英文是All Terrain Vehicle（適合所有地形的交通工具），縮寫是ATV，俗稱為“沙灘車”，又稱“全地形四輪越野機車”，車輛簡單實用，越野性能，外觀一般無篷。總之很難用簡單的中文名稱來表達它的意義。ATV具有寬大的輪胎能增加與地面的接觸面積，產生更大的摩擦力而且能降低車輛對地面的壓強，使其容易行駛于沙灘、河床、林道、溪流，以及惡劣的沙漠地形。可載送人員或運輸物品。