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產(chǎn)品／包裝結(jié)構(gòu)形式產(chǎn)品／包裝的結(jié)構(gòu)設(shè)計直接影響到所需自動操作器和材料運送處理的形式。產(chǎn)品／包裝的結(jié)構(gòu)尺寸、形狀、材料和重量將決定端部操作器的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案和自動器有效載荷的需求。具有復(fù)雜形狀特征的包裝件結(jié)構(gòu)設(shè)計，如橢圓形包裝容器比標(biāo)準(zhǔn)的圓形或方形包裝件具有更困難的定向問題。增加系統(tǒng)復(fù)雜性的定向需求，應(yīng)在加工實施以前進行仔細研究和分析。在進行充填箱盒的情況下，機械手端部自動操作器一般都提供一種工序，即能夠抓住足量的產(chǎn)品，一次性充填一個完整的箱盒。
