1自動貨柜的分類

自動貨柜主要分為垂直循環(huán)貨柜、垂直提升貨柜、水平循環(huán)貨柜等幾種。

2工作原理

垂直循環(huán)貨柜

（回轉(zhuǎn)庫、數(shù)控回轉(zhuǎn)庫、Vertical Carousel）

垂直循環(huán)貨柜以料斗為存儲單元，通過鏈條傳動帶動料斗的循環(huán)回轉(zhuǎn)。貨柜運行時，系統(tǒng)采用優(yōu)算法，自動選擇最短路徑，從而使物料快捷的達到操作者手中。非常適合擺放在生產(chǎn)區(qū)附近，用于存放產(chǎn)品的零備件，生產(chǎn)工具及數(shù)控刀具等。

垂直提升貨柜

（升降庫、數(shù)控升降庫、Vertical Lift）

垂直提升貨柜是以托盤為存儲單元,通過托盤車的升降和水平運動,將存放貨物的托盤取出或送到柜體內(nèi)合適的貨位。在升降運動中采用絕對認址方式，精度較高、認址準確，水平運動采用感應(yīng)開關(guān)控制，以達到機構(gòu)的動作要求。儲存貨物時，入口處設(shè)有自動側(cè)高裝置，檢測所存物品的高度，自動、合理的安排柜體內(nèi)存儲空間。實現(xiàn)智能化管理，真正實現(xiàn)“物到人”。　垂直提升貨柜具備手動、單機自動、聯(lián)機自動操作方式。管理監(jiān)控系統(tǒng)可與ERP、MRPⅡ連接。與垂直循環(huán)貨柜相比，垂直提升貨柜更適合存放尺寸差異較大和形狀不規(guī)則的物品。

聯(lián)體垂直提升貨柜

（JOINT LIFTER）

工作原理：聯(lián)體提升貨柜是我所在垂直提升貨柜的基礎(chǔ)上，結(jié)合自動化立體倉庫結(jié)構(gòu)研發(fā)出來的。該設(shè)備以托盤為存儲單元，通過一個提升小車在幾臺垂直提升貨柜單元間的運動，將托盤運至存儲位或取料口。此設(shè)備利用空間增加庫存面積，運行速度快，噪聲低。 此設(shè)備通過自動測高光幕，可有效檢測不同物料的高度，合理安排存儲位置，柜體的聯(lián)體設(shè)計使得短距離存儲更加靈活，可大大增加空間利用率，降低成本。

應(yīng)用范圍：主要用于存放工具，刀具，工業(yè)零、備件，電子元器件，煙機備件，煙草原、輔料，醫(yī)療藥品、器具，以及重要文檔、資料、光盤、磁介質(zhì)等,可廣泛用于航空航天、煙草、機械、石化、醫(yī)藥、電子、檔案、碼頭、鐵路、汽車等行業(yè)。

特點：托盤平穩(wěn)地放置于設(shè)備的前后存儲區(qū)內(nèi)；· 存取口的數(shù)量和位置由客戶選擇指定；· 存取口高度為800mm,結(jié)構(gòu)合理，并可根據(jù)客戶要求更改；· 自動測高光幕，有效檢測不同物品的高度，合理安排存儲位置；· 短距離存儲更加靈活，增加了空間利用率；· 存取口處的安全保護光幕，保證了人員、設(shè)備、物品的安全；· 中英文操作，界面友好，易于操作。

超大型立體貨柜

LARGE SCALE VERTICAL WAREHOUSE

超大型立體貨柜是在我所立體貨柜設(shè)備的基礎(chǔ)上，針對實現(xiàn)板材、管材等超大型物件的管理而開發(fā)，可解決超大型件不好存儲的問題。

管材立體庫主要技術(shù)指標(Parameters of tubular products vertical warehouse)：

1.托盤尺寸(Pallet dimension):12000mm×1000mm

2.托盤載重(Pallet load):5T

3.運行速度(Running speed):提升(hoisting speed)24m/min

橫移(horizontal speed)12m/min

4.整機載重(Load per equipment):200T

板材立體庫主要技術(shù)指標(Parameters of plate warehouse)：

1.托盤尺寸(Pallet dimension):2500mm×1250mm

2.托盤載重(Pallet load):8T3.運行速度(Running speed):提升(hoisting speed)24m/min

橫移(horizontal speed)12m/min

4.整機載重(Load per equipment):600T