XPR1-3000系列軟起動(dòng)器控制器

ZYR6-系列軟起動(dòng)器控制器
XRP1-3000系列軟起動(dòng)器控制器
XRP1-3000CN系列軟起動(dòng)器控制器
QJR-400系列軟起動(dòng)控制器
QJR10-400系列軟起動(dòng)器控制器
本起動(dòng)器主要用于有甲烷和煤塵爆炸環(huán)境的煤礦井下、露天煤礦、冶金礦山、港口碼頭、選煤廠、發(fā)電廠等對(duì)重負(fù)荷的運(yùn)輸設(shè)備實(shí)行軟起動(dòng)。

起動(dòng)器可以就地、遠(yuǎn)距離起動(dòng)、停止控制，額定電壓為1140V、660V、380V，頻率是50Hz，額定電流在50～400A范圍內(nèi)的三相異步電機(jī)，起動(dòng)方式可以是軟起動(dòng)，也可以像普通的磁力起動(dòng)器一樣直接帶負(fù)荷起動(dòng)。機(jī)殼外有隔離換向開關(guān)手柄，可以對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)向進(jìn)行選擇，必要時(shí)也允許分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)。

主要特點(diǎn)

1）起動(dòng)方式：具有限流、電壓斜坡、突跳+限流、突跳+電壓、電流斜坡、雙閉環(huán)多種模式：

2）具備短路、過載、缺相、漏電閉鎖、控制器故障、旁路失敗、通訊錯(cuò)誤、皮帶打滑等保護(hù)功能；

3）操作簡單，六個(gè)按鍵可以完成參數(shù)設(shè)定、故障復(fù)位、幫助查看等功能；

4）雙屏及全中文顯示，內(nèi)有參數(shù)說明，參數(shù)調(diào)整設(shè)置簡單、直觀；

5）維護(hù)方便，芯體可以方便的抽出殼體，采用模塊化結(jié)構(gòu)。

2、主要性能

1）額定電壓：1140V、660V、380V；

2）額定電流：50～400A；

3）接通分?jǐn)嗄芰Γ航油?000A、分?jǐn)?200A；

4）極限分?jǐn)嗄芰Γ?500A；

5）機(jī)械壽命：100萬次；電壽命（AC4）：3萬次；

6）隔離換相開關(guān)分?jǐn)嗄芰Γ?200A；

7）工作中系統(tǒng)提供:短路、過載、斷相、皮帶打滑、過壓、欠壓、旁路失敗、漏電閉鎖等保護(hù)功能；

8）當(dāng)主電路對(duì)地絕緣電阻小于40KΩ（1140V）、22KΩ（660V）、10KΩ（380V）時(shí)，起動(dòng)器應(yīng)能實(shí)現(xiàn)主電路漏電閉鎖；當(dāng)主電路對(duì)地絕緣電阻上升到規(guī)定動(dòng)作值1.5倍時(shí)，應(yīng)解除主電路漏電閉鎖；

9）當(dāng)電源電壓為額定值的75％～110％時(shí)，起動(dòng)器能可靠工作；

10）起動(dòng)器本安電路和連接外部控制電纜應(yīng)不大于300m，電纜分布電感應(yīng)小于1mH/km。分布電容應(yīng)小于0.1μF/km；

11）防爆型式：礦用隔爆兼本質(zhì)安全，隔爆標(biāo)志EXd[ib]I；

12）工作制：軟起斷續(xù)；

13）冷卻方式：自然冷卻。

3、主要技術(shù)參數(shù)

1) 起動(dòng)時(shí)間：0～60秒可調(diào)；

2）起動(dòng)方式：限流、電壓斜坡、突跳+限流、突跳+電壓、電流斜坡、雙閉環(huán)多種模式；

3）額定電壓：1140、660V、380V選擇；

4）起動(dòng)初始電壓：30％～70％額定電壓可調(diào)；

5）額定電流：50～400A可調(diào)；

6）起動(dòng)過載倍數(shù)：1.0～6.0可調(diào)；

7）軟起動(dòng)器過熱保護(hù)：溫度升至80℃±5℃時(shí)過熱保護(hù)動(dòng)作，當(dāng)溫度降到55℃時(shí)（最低），

熱保護(hù)解除；

8）輸入缺相保護(hù)滯后時(shí)間：＜3秒；

9）輸出缺相保護(hù)滯后時(shí)間：＜3秒；

10）三相不平衡保護(hù)滯后時(shí)間：＜3秒。以各相電流偏差大于50％±10％作為基準(zhǔn)，當(dāng)負(fù)載電流低于軟起動(dòng)器標(biāo)稱額定值的30％時(shí)，判定基準(zhǔn)偏差將增大；

11）起動(dòng)過流保護(hù)時(shí)間：持續(xù)大于設(shè)置項(xiàng)F7最大工作電流5倍時(shí)的保護(hù)時(shí)間見表1；

12）運(yùn)行過載保護(hù)時(shí)間：以設(shè)置項(xiàng)F7最大工作電流為基準(zhǔn)作反時(shí)限熱保護(hù)；

13）電源電壓保護(hù)滯后時(shí)間：當(dāng)電源電壓高于極限值40％時(shí)，保護(hù)動(dòng)作時(shí)間＜0.5秒，否則低于設(shè)定值時(shí)保護(hù)動(dòng)作時(shí)間＜0.3秒；

14）負(fù)載短路保護(hù)滯后時(shí)間：＜0.1秒，電流為軟起動(dòng)器標(biāo)稱額定電流的10倍以上。本保護(hù)不能替代熔斷式短路保護(hù)裝置；

15）電機(jī)欠載保護(hù)：電流范圍為電機(jī)額定電流的10％～90％，保護(hù)動(dòng)作延時(shí)為5～90秒；

以上時(shí)間參數(shù)是從檢測到有效信號(hào)開始到發(fā)出脫扣保護(hù)指令為止，參數(shù)僅供參考；

16）為了適應(yīng)不同的應(yīng)用場合，起動(dòng)器高有五個(gè)保護(hù)級(jí)別：分別為0：初級(jí)、1：輕載、2：標(biāo)準(zhǔn)、3：重載、4：高級(jí)，由設(shè)置項(xiàng)FC設(shè)定，其中：

a.初級(jí)保護(hù)禁止了外接瞬停端子功能，同時(shí)僅保留了過熱、短路和主回路故障保護(hù)，適用于需無條件緊急起動(dòng)的場合，如消防系統(tǒng)等；

b.輕載、標(biāo)準(zhǔn)、重載三個(gè)保護(hù)級(jí)別具備完全的保護(hù)功能，區(qū)別在于電機(jī)過載熱保護(hù)時(shí)間曲線不同。其電機(jī)熱保護(hù)時(shí)間參數(shù)見表1；

c.高級(jí)保護(hù)在起動(dòng)時(shí)的保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)更為嚴(yán)格，其他保護(hù)功能參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)設(shè)置相同。

按設(shè)置項(xiàng)FC設(shè)定的不同保護(hù)級(jí)別及熱保護(hù)級(jí)別及熱保護(hù)時(shí)間見表1。

五、工作原理

1、整體介紹

整個(gè)起動(dòng)器分為智能控制保護(hù)器、本安繼電器組件、可控硅組件、接觸器、隔離換相開關(guān)、互感器、JYB漏電插件、阻容吸收器、顯示設(shè)定等幾大部分。其中智能控制保護(hù)器是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分，所有的動(dòng)作都由他來控制，就猶如人類的大腦；繼電器連接板是控制執(zhí)行放大部分，它連接著控制器和最終要控制的元器件；可控硅組件是由三組反并聯(lián)的大功率可控硅組成，軟起的過程就是由它來執(zhí)行的；阻容吸收裝置既吸收了電機(jī)由于慣性轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)，又可以吸收電網(wǎng)中的部分高壓的毛刺，保護(hù)可控硅不易損壞。

表1

FC設(shè)置
 
0（初級(jí)）
 
1（輕載）
 
2（標(biāo)準(zhǔn)）
 
3（重載）
 
4（高級(jí)）
 
說明
 

運(yùn)行過載保護(hù)級(jí)別
 
無
 
2級(jí)
 
10級(jí)
 
20級(jí)
 
10級(jí)
 
按IEC60947

-4-2標(biāo)準(zhǔn)
 

起動(dòng)過流保護(hù)時(shí)間
 
無
 
3秒
 
15秒
 
30秒
 
15秒
 
按起動(dòng)電流超過F7設(shè)置5倍計(jì)
 

運(yùn)行過載脫扣時(shí)間列表
 
電流倍數(shù)（I/Ie）
 
3
 
4
 
5
 
3
 
4
 
5
 
3
 
4
 
5
 
3
 
4
 
5
 
表中數(shù)值為典型值
 

脫扣時(shí)間（秒）
 
4.5
 
2.3
 
1.5
 
23
 
12
 
7.5
 
46
 
23
 
15
 
23
 
12
 
7.5
 

在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程中，控制根據(jù)帶速傳感器信號(hào)，可按勻加速的方式對(duì)電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制，并保證a＜0.3ms2范圍內(nèi)使其平滑可靠的完成起動(dòng)過程。當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程完成后，由控制器控制旁路交流接觸器吸合，短路所有的晶閘管，使電機(jī)直接投入電網(wǎng)全壓運(yùn)行。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，具有磁力起動(dòng)器的所有保護(hù)功能，并且具有防皮帶打滑的保護(hù)功能。

2、電氣原理

軟起動(dòng)器的電氣原理圖（附后）。

1) 起動(dòng)前準(zhǔn)備：

a.將前門打開，將轉(zhuǎn)換開關(guān)旋向軟起動(dòng)方向；

b.單機(jī)近控：將鈕子開關(guān)拔置近控，K2、K3短接；

c.單機(jī)遠(yuǎn)控：將鈕子開關(guān)拔置遠(yuǎn)控，如圖所示連接。

2) 工作原理：

系統(tǒng)上電后開始對(duì)其負(fù)載側(cè)供電線路對(duì)地絕緣電阻檢測，絕緣電阻正常,JYB吸合，控制電路接

通，按下起動(dòng)按鈕SA3→2KA吸合→2KA-1閉合→3KA吸合→3KA-1閉合→1KA吸合→1KA-2閉合→RQ開始軟起，軟起成功后RQ03、04斷開，01、02閉合→2KM吸合，旁路運(yùn)行。按下停止按鈕SA1或急停按鈕SA2→2KA失電斷開→2KA-1斷開→3KA失電→3KA-1斷開→1KA失電→1KA-2斷開→2KM斷開，主回路停止工作。

當(dāng)絕緣電阻低于正常時(shí)（1140V為40kΩ、660V為20kΩ、380V為11kΩ），JYB斷開，控制電路不通。

3) 故障：

軟起動(dòng)RQ隨時(shí)監(jiān)控電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)，如果出現(xiàn)過載、斷相、短路等故障，則RQ上的01、02接點(diǎn)自動(dòng)斷開，電動(dòng)機(jī)斷電停止運(yùn)行。

4) 換向：當(dāng)電動(dòng)機(jī)需反向運(yùn)行時(shí)，則須按下急停按鈕，發(fā)停止運(yùn)行命令后，才能旋轉(zhuǎn)換向開關(guān)，達(dá)到改變電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的目的。

5) 直起：直起是指直接起動(dòng)，只有當(dāng)軟起動(dòng)器損壞，而生產(chǎn)又不能停頓的情況下才能使用。使用時(shí)只需將轉(zhuǎn)換開關(guān)旋向直起方向。無論近控和遠(yuǎn)控都可直接起動(dòng)或停止。

六、設(shè)定和操作

1、軟起動(dòng)器外控端子說明

1) 外控端子見圖1：

圖1

a. K1：端子1、2用于控制旁路接觸器，為無源動(dòng)合觸點(diǎn)，起動(dòng)成功時(shí)閉合；

b. KT：端子3、4為可編程延時(shí)輸出，輸出功能和方式按設(shè)置項(xiàng)PD確定，為無源觸點(diǎn)，詳見第8頁可編程延時(shí)輸出功能說明；

    c. K2：端子5、6為故障輸出，來電時(shí)斷開發(fā)生故障或失電時(shí)閉合，為無源觸點(diǎn)；

    d. 端子7、8、9、10：組成外部控制電路，均為無源接點(diǎn)。端子10為公共端：端子7為瞬停輸入：當(dāng)7與10斷開時(shí)，軟起動(dòng)端停止工作。端子8為軟停輸入：當(dāng)8與10斷開瞬間，為軟停車（不必自鎖）。端子9為軟起輸入：當(dāng)9為10接通瞬間，為軟起動(dòng)（不必自鎖）。以上接線為三線控制。當(dāng)8、9端子并聯(lián)作為一個(gè)端子使用時(shí)，與10接通為起動(dòng)，斷開為停止，可用于一個(gè)中間繼電器（KA）接點(diǎn)控制起停，此為二線控制；

  e. 端子11、12為0-120mA直流模擬輸出，輸出最大電阻值為300Ω。                                    

2、控制面板與基本操作

1) 前門按鈕操作功能

     a. 數(shù)碼顯示：左邊二位為功能值，右邊三位為參數(shù)值，中間有二個(gè)冒號(hào)符為參數(shù)修顯示；

     b. 液晶顯示：第一行為功能值，第二行為參數(shù)值；

     c. 系統(tǒng)上電后，伴有“嘀”的一聲響（為待機(jī)狀態(tài)）。

數(shù)碼管顯示：2H-Y1           液晶屏顯示：  中 國 人  自己的品牌

約二秒后改為：

數(shù)碼管顯示：2H-Y1           液晶屏顯示：榮欣防爆

按下起動(dòng)鍵，此時(shí)顯示起動(dòng)電流值（以下數(shù)值均為舉例）

數(shù)碼管顯示：D306.0           液晶屏顯示： 正在起動(dòng)    當(dāng)前電流306.0A

按下停止按鈕：在電機(jī)運(yùn)時(shí)，按停止鍵可停止電機(jī)，此時(shí)指示電機(jī)電流值

數(shù)碼管顯示：D150.0           液晶屏顯示： 正在停止     當(dāng)前電流150.0A

按下復(fù)位鍵，可恢復(fù)到待機(jī)狀態(tài)。

d. “設(shè)置鍵”和“確認(rèn)鍵”：在待機(jī)或運(yùn)行狀態(tài)下，按設(shè)置鍵則進(jìn)入設(shè)置菜單，此時(shí)：

數(shù)碼管顯示：P0:030           液晶屏顯示：設(shè)置:起始電壓          30%    

此為設(shè)置菜單的首項(xiàng)，這時(shí)再按“向上”鍵或“向下”鍵，可選擇要瀏覽或要修改的菜單項(xiàng)。此時(shí)再按“設(shè)置鍵”，那么數(shù)碼管的冒號(hào)和液晶屏第一行的箭頭會(huì)閃爍，液晶屏第二最右端出箭頭，表示可以修改參數(shù)：

數(shù)碼管顯示：P0:016           液晶屏顯示：設(shè)置:軟起時(shí)間↑↓              16S?

按“向上鍵”時(shí)，設(shè)置項(xiàng)參數(shù)可么往上翻。按“向下鍵”時(shí)，設(shè)置項(xiàng)參數(shù)可以往下翻。箭頭?表示參數(shù)可以往上翻，也可以往下翻，假如按住“向上鍵”，“向下鍵”超過 1秒時(shí)，可以快速增、減數(shù)據(jù)。在冒號(hào)和箭頭閃爍的情況下，再按“確認(rèn)”鍵，則伴有“嘀、嘀”二聲響，表示數(shù)據(jù)被保存，此時(shí)，

數(shù)碼管顯示：g o o d         液晶屏顯示：參數(shù)已保存

然后會(huì)回到準(zhǔn)備狀態(tài)。如果不想保存數(shù)據(jù)，則直接按“設(shè)置鍵”，冒號(hào)和箭頭停止閃爍，同時(shí)第二行的箭頭也會(huì)消失。也可按“軟停”鍵復(fù)位，退回到準(zhǔn)備狀態(tài)。

e.“向上”鍵和“向下”鍵：在設(shè)置和幫助狀態(tài)下，按“向上”鍵、“向下”鍵可選擇功能值；在設(shè)置狀態(tài)下，可選擇參數(shù)值；在旁邊路運(yùn)行時(shí)（非設(shè)定和幫助狀態(tài)），按“向上”鍵、“向下”鍵，則顯示電機(jī)運(yùn)行電流，電機(jī)視在功率，電機(jī)過載系統(tǒng)。

2) 按鍵的第二功能

a. 按住“確認(rèn)”鍵上電，可恢復(fù)出廠值的參數(shù)；

b. 按住“軟停”鍵上電，可清除已存儲(chǔ)的故障信息；

c. 在準(zhǔn)備狀態(tài)，按“確認(rèn)”鍵，可進(jìn)入幫助菜單（詳見5.7表），再按“向上”鍵，可依次顯示當(dāng)前電壓、軟起動(dòng)功率、曾經(jīng)發(fā)生的故障信息、成功起動(dòng)次數(shù)、上次軟起動(dòng)用的時(shí)間等；

d. “軟停”鍵的功能，當(dāng)軟起動(dòng)器解除故障后，按“軟?！辨I，返回到開始上電的準(zhǔn)備狀態(tài)，在設(shè)置狀態(tài)下按“軟停”鍵，也返回到準(zhǔn)備狀態(tài)；

e. “確認(rèn)”鍵：在設(shè)置狀態(tài)下修改參數(shù)，修改好后必須按下“確認(rèn)”鍵，聽到滴滴兩聲所作修改才生效。數(shù)碼顯示：g o o d ，液晶屏顯示：參數(shù)已保存

3) 參數(shù)設(shè)置及說明見表2。

表2

代碼
 
名稱
 
設(shè)定范圍
 
出廠值
 
說    明
 

P0
 
起始電壓
 
30～70%
 
30%
 
電壓斜坡模式有效

電流模式起始電壓為40%
 

P1
 
軟起時(shí)間
 
0～60S
 
16S
 
限流模式無效
 

P2
 
軟停時(shí)間
 
0～60S
 
0S
 
設(shè)為0時(shí)自由停車

一拖二接線時(shí)請(qǐng)?jiān)O(shè)為0
 

P3
 
編程延時(shí)
 
0～999S
 
0S
 
用于可編程繼電輸出
 

P4
 
起動(dòng)限制電流
 
50～500%
 
280%
 
限流模式有效

電壓斜坡模式限流值最大為400%
 

P5
 
過載保護(hù)
 
50～200%
 
100%
 
 
 

P6
 
欠壓保護(hù)
 
40～90%
 
80%
 
低于設(shè)定值時(shí)保護(hù)
 

P7
 
過壓保護(hù)
 
100～130%
 
120%
 
高于設(shè)定值時(shí)保護(hù)
 

P8
 
起動(dòng)模式
 
0～5
 
1
 
0限流;1電壓;2突跳+限流

3突跳+電壓;4電流斜坡;5雙閉環(huán)
 

P9
 
輸出保護(hù)允許
 
0～4
 
4
 
0不保護(hù);1輕載;2標(biāo)準(zhǔn);

3重載;4高級(jí)
 

PA
 
操作控制方式
 
0～7
 
1
 
設(shè)為7時(shí)禁止起動(dòng)或停止操作,詳見5.6
 

PB
 
參數(shù)修改方式
 
0～3
 
1
 
 
 

表2續(xù)

.代碼
 
名稱
 
設(shè)定范圍
 
出廠值
 
說    明
 

PC
 
通訊地址
 
0～63
 
0
 
用于多臺(tái)軟起動(dòng)器與上微機(jī)多機(jī)通訊
 

PD
 
編程輸出
 
0～19
 
7
 
詳見5.5
 

PE
 
電機(jī)額定電流
 
11～1200A
 
額定值
 
用于輸入電機(jī)標(biāo)稱額定電流
 

 備注:1.設(shè)置狀態(tài)下若超過2分鐘沒有按鍵操作，將自動(dòng)退出設(shè)置狀態(tài)。

     2．在軟起和軟停過程中不能設(shè)置參數(shù)，其他狀態(tài)下均可設(shè)置參數(shù)。

     3．按著確認(rèn)鍵（YES）上電開機(jī)，可使設(shè)置參數(shù)（PD除外）恢復(fù)出廠值。
 

4) 可編程延時(shí)輸出功能

可編程延時(shí)輸出功能有兩種工作方式，即可編程時(shí)序輸出方式和可編程狀態(tài)輸出方式。設(shè)置項(xiàng)PD為0～4（10～14）時(shí)，可編程輸出工作于時(shí)序輸出方式，設(shè)定輸出的起始時(shí)刻見表3：

表3

PD設(shè)置的數(shù)值
 
0（10）
 
1（11）
 
2（12）
 
3（13）
 
4（14）
 

編程輸出時(shí)刻
 
發(fā)起動(dòng)命令時(shí)
 
開始起動(dòng)時(shí)
 
旁路運(yùn)行時(shí)
 
發(fā)停止命令時(shí)
 
停機(jī)完成時(shí)
 

①  此工作方式包含一個(gè)999秒定時(shí)器，郵設(shè)置項(xiàng)P3設(shè)定。若P3不為0，則按設(shè)置項(xiàng)PD設(shè)定的起始時(shí)刻開始計(jì)時(shí)，計(jì)到輸出改變狀態(tài)。若設(shè)置項(xiàng)P3為0則立即改變輸出狀態(tài)。該項(xiàng)輸出的復(fù)位時(shí)該是在按P3設(shè)置時(shí)間延時(shí)結(jié)束且在準(zhǔn)備狀態(tài)下再維持1秒。

②  可編程時(shí)序輸出方式是以一次起動(dòng)過程為控制周期的，如果再次起動(dòng)電機(jī)則自動(dòng)中斷上次編程輸出過程并重新啟動(dòng)該過程。

設(shè)置項(xiàng)PD為5～9（15～19）時(shí)，可編程輸出工作在狀態(tài)輸出方式，設(shè)定的工作狀態(tài)輸出 見表4。

    表4

PD設(shè)置的數(shù)值
 
5（15）
 
6（16）
 
7（17）
 
8（17）
 
9（19）
 

輸出指示狀態(tài)
 
故障狀態(tài)
 
運(yùn)行狀態(tài)
 
準(zhǔn)備狀態(tài)
 
起動(dòng)狀態(tài)
 
旁路狀態(tài)
 

③ 可編程狀態(tài)輸出方式用于指示軟起動(dòng)器的工作狀態(tài)，此方式下設(shè)置項(xiàng)P3設(shè)置的時(shí)間無效。設(shè)置項(xiàng)PD出廠值為7，即指示軟起動(dòng)器的準(zhǔn)備工作狀態(tài)，此狀態(tài)下可起動(dòng)電機(jī)；可編程輸出為故障狀態(tài)時(shí)，是指電機(jī)類故障，運(yùn)行狀態(tài)是指非準(zhǔn)備或故障狀態(tài)，它包括起動(dòng)、旁路、軟停三個(gè)過程。

  ④ 當(dāng)PD>9時(shí)，可編程輸出（3、4號(hào)外接端子）的復(fù)位狀態(tài)由常開變?yōu)殚]合，即反相輸出。靈活運(yùn)用可編程繼電輸出功能，可有效的簡化外圍控制邏輯線路。

5) 其它設(shè)備項(xiàng)說明

     a. P０起始電壓：出廠設(shè)置為30%，如起動(dòng)困難，可加大起始電壓解決。

     b. P１起動(dòng)時(shí)間：出廠設(shè)置16S，為參考值。起動(dòng)過程中為保證起動(dòng)平穩(wěn)，會(huì)根據(jù)負(fù)載大小的變化適當(dāng)縮短或延長。

     c. P２軟停時(shí)間：設(shè)為0為自由停車，否則按設(shè)定時(shí)間作軟停車，可能解決水泵的水錘問題。

軟起動(dòng)器有二種停機(jī)模式，即軟停機(jī)模式和自由停機(jī)模式。

① 代碼P2設(shè)為0時(shí)，為軟停機(jī)模式。圖2為軟停車模式的輸出電流小波形。T由代碼P2設(shè)置軟停時(shí)間。在這種停機(jī)模式下，電動(dòng)機(jī)的供電由旁路接觸器切換到軟起動(dòng)器的晶閘管輸出，軟起動(dòng)器的輸出電壓由全壓逐漸減小，使電機(jī)轉(zhuǎn)速平穩(wěn)降低，以避免機(jī)械震蕩，直到電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。軟停機(jī)時(shí)的輸出截止電壓等同于起動(dòng)時(shí)間的起始電壓。

② 軟停機(jī)模式可減少和消除水泵類負(fù)載的喘振及減少軟停時(shí)的大電流沖擊，此軟停限流值是在起動(dòng)限流基礎(chǔ)上計(jì)算的百分比。

圖2

③ 代碼P2設(shè)置0（自由停機(jī)）時(shí)為自由停機(jī)模式。在這種停機(jī)模式下，軟起動(dòng)器接到停止命令后立即斷開旁路接觸器并禁止軟起動(dòng)器晶閘管的電壓輸出，電動(dòng)機(jī)依負(fù)載慣性逐漸停機(jī)。軟起動(dòng)在一拖n接線方式時(shí)，應(yīng)把代碼設(shè)為此模式，以避免輸出切換時(shí)的缺相故障報(bào)告。

④ 一般情況下，如無必要軟停機(jī)，則應(yīng)選擇自由停機(jī)模式，以延長軟起動(dòng)器的使用壽命。自由停機(jī)模式完全禁止了瞬時(shí)輸出，可避免特殊應(yīng)用場合瞬時(shí)大電流沖擊。

d. P4.起動(dòng)限制電流：當(dāng)配電系統(tǒng)對(duì)電機(jī)起動(dòng)電流有限制時(shí)采用，其參數(shù)設(shè)置應(yīng)滿足電機(jī)能平穩(wěn)起動(dòng)且能旁路。

    e. P5過載保護(hù)：在PE項(xiàng)確定了電機(jī)的標(biāo)稱額定電流的基礎(chǔ)上，可持續(xù)運(yùn)行的電流百分比，超過此值作反限時(shí)保護(hù)。

f. P8起動(dòng)模式：

0限電流起動(dòng)模式

① 代碼P8設(shè)定為（0限流）時(shí)為電流起動(dòng)模式。圖3給出了限電流起動(dòng)模式的電動(dòng)機(jī)電流交流變化波形。其中I1這設(shè)定的起動(dòng)限流值，當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，輸出電壓訊速增加，直到電動(dòng)機(jī)電流達(dá)到設(shè)定的限流值I1，并保持電機(jī)電流不大于該值，然后 隨著輸出電壓的逐漸升高，電機(jī)逐漸加速，當(dāng)電動(dòng)機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)，旁路接觸器吸合，輸出電流訊速下降至電機(jī)額定電流Ie或以下，起動(dòng)過程完成。

② 當(dāng)電機(jī)負(fù)載較輕或設(shè)定的限流值較大時(shí)，起動(dòng)時(shí)最大電流也可能達(dá)到不到設(shè)定的限流值時(shí)屬正常。限電流起動(dòng)模式一般用于對(duì)起動(dòng)電流有嚴(yán)格限制要求的場合。

圖3

1電壓斜坡起動(dòng)

① 代碼P8設(shè)為1時(shí)為電壓起動(dòng)模式。圖4給出了電壓斜坡起動(dòng)的輸出電壓波形。其中U1為起動(dòng)時(shí)的起始電壓值，當(dāng)電機(jī)起動(dòng)時(shí)電機(jī)電流不超過額定值400%的范圍內(nèi)，軟起動(dòng)器的輸出電壓訊速上升至U1，然后輸出電壓按所設(shè)定的起動(dòng)時(shí)間參數(shù)逐漸上升，電動(dòng)機(jī)隨著電壓的上升不斷平穩(wěn)加速，當(dāng)電壓達(dá)到額定電壓Ue時(shí)，電機(jī)達(dá)到額轉(zhuǎn)速，旁路接觸器吸合，起動(dòng)過程完成。

②  起動(dòng)時(shí)： t是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載，在標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)條件下所得的控制參數(shù)，軟起動(dòng)器以此參數(shù)為基準(zhǔn)，通過控制輸出電壓使電機(jī)平穩(wěn)加速以完成起動(dòng)過程，并非機(jī)械地控制時(shí)間t，而不論電機(jī)加速是否平穩(wěn)。鑒于此在負(fù)載較輕時(shí)，起動(dòng)時(shí)間往往小于設(shè)定的起動(dòng)時(shí)間，只要能順利起動(dòng)則屬正常。

一般而言，電壓斜坡起動(dòng)模式適用于對(duì)起動(dòng)電流要求不嚴(yán)而對(duì)起動(dòng)平穩(wěn)性要求較高的場合。

圖4

2或3突跳起動(dòng)

①  代碼P8設(shè)置2（突跳+限流）或設(shè)置3（突跳+電壓）起動(dòng)模式，圖5和圖6給出了突跳起動(dòng)模式的輸出變化波形。在某些重載場合下，由于機(jī)械靜摩擦力的影響而不能起動(dòng)電機(jī)時(shí)，可選用此種起動(dòng)模式。在起動(dòng)時(shí)，先對(duì)電動(dòng)機(jī)施加一個(gè)較高的固定電壓并持續(xù)有限的一段時(shí)間，以克服電動(dòng)機(jī)負(fù)載的靜摩擦力使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后按限電流或電壓斜坡的方式起動(dòng)。

②  在用此模式前，應(yīng)先用非突跳模式起動(dòng)機(jī)，若電機(jī)因靜摩擦力太大不能轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，再選用此模式，否則應(yīng)避免采用此模式起動(dòng)，以減壓少不必要的大電流沖擊。

圖5

圖6

4電流斜坡起動(dòng)模式

     代碼P8設(shè)置4時(shí)為電流斜坡起動(dòng)模式。圖7為電流斜坡起動(dòng)模式的輸出電流波形，其中T1為代碼P3設(shè)置的限流值，T1為保護(hù)P1設(shè)置的時(shí)間值。電流斜坡起動(dòng)模式具有較強(qiáng)的加速能力，適用與兩極電動(dòng)機(jī)，也可在一定范圍內(nèi)縮短起動(dòng)時(shí)間。

圖7

5雙閉環(huán)起動(dòng)

① 代碼P8為5時(shí)為雙閉環(huán)起動(dòng)模式，雙閉環(huán)起動(dòng)模式采用電壓斜坡和限電流雙閉環(huán)回路控制。

② 該項(xiàng)起動(dòng)模式主要應(yīng)用于重負(fù)載電機(jī)，可同時(shí)將起始電壓提高（最大設(shè)置可達(dá)70%）和限流加大（限流設(shè)置可大到500%）。

    g. P9輸出保護(hù)允許：用戶輸出缺相保護(hù)。用戶在試驗(yàn)時(shí)，請(qǐng)把設(shè)置項(xiàng)設(shè)置為0；不允許，則可試機(jī)（詳見4.1故障代碼及處理方案）。正常使用時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)為4：高級(jí)。

h. PA操作控制方式：見下表5

表5

數(shù)值
 
0
 
1
 
2
 
3
 
4
 
5
 
6
 
7
 

鍵盤
 
1
 
1
 
0
 
0
 
1
 
1
 
0
 
0
 

外控
 
0
 
1
 
1
 
1
 
1
 
0
 
0
 
0
 

通信
 
0
 
0
 
0
 
1
 
1
 
1
 
1
 
0
 

① 表中1為允許，0為禁止。例如若起動(dòng)后不允許意外停止，或維修時(shí)不允許意外起動(dòng)，可把此項(xiàng)設(shè)為7，則禁止所有起動(dòng)停止操作。

②  當(dāng)外控允許時(shí)，外控端子⑧、⑩之間必須接一常閉按鈕開關(guān)或短接下來，否則無法起動(dòng)電機(jī)。

i. PB參數(shù)修改允許：

設(shè)置項(xiàng)PB為參數(shù)修改允許選擇項(xiàng)，有三種選擇：

① 設(shè)置項(xiàng)PB為0時(shí)，除設(shè)置項(xiàng)PB外，禁止修改任何參數(shù)；

② 設(shè)置項(xiàng)PB為1時(shí)，允許修改部分參數(shù)，禁止修改設(shè)置項(xiàng)P3、P5、PC、PD的數(shù)值；

③ 設(shè)置項(xiàng)PB為2時(shí)，允許修改所有設(shè)置項(xiàng)的數(shù)據(jù)。

6) 幫助信息及說明

幫助信息提示見表6：

表6

顯示
 
說明
 

AU:XXX
 
3位數(shù)字電壓表,用于監(jiān)測三相交流電源電壓
 

055-3
 
提示本軟起動(dòng)器規(guī)格為55KV-380/50Hz
 

H1:F01
 
提示最后發(fā)生過的故障信息F01
 

H2:F02
 
提示曾發(fā)生過的故障信息F02
 

H3:F03
 
提示曾發(fā)生過的故障信息F03
 

……
 
……
 

H9:F00
 
提示沒有故障信息
 

UER6.0
 
提示本產(chǎn)品軟件版本為UER6.0
 

JXXXX
 
成功起動(dòng)次數(shù)總計(jì)
 

RS-XX
 
上次軟起動(dòng)(起動(dòng)成功)所用時(shí)間
 

注:H1-H9用遞推的方式儲(chǔ)存新近發(fā)生的9個(gè)故障信息
 

①  在非軟起和軟停狀態(tài)，且未進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)時(shí)，按“確認(rèn)”鍵可進(jìn)入幫助菜單，再按“向上”鍵、“向下”鍵可選擇提示信息。

②  在幫助狀態(tài)下按“確認(rèn)”鍵或“軟?！辨I可退出幫助狀態(tài)。

3、運(yùn)行

1) 通過運(yùn)行前事項(xiàng)檢查：以下各項(xiàng)請(qǐng)仔細(xì)檢查、核對(duì)：

a. 當(dāng)前的工作電壓是否與軟起動(dòng)器和電機(jī)的額定工作電壓一致；

b. 軟起動(dòng)器的額定功率是否與電機(jī)相匹配；

c. 裝入軟起動(dòng)器的配電系統(tǒng)是否符合絕緣耐壓要求；

d. 輸入、輸出的主回路接線是否正確；

e. 所有接線端子的螺絲是否擰緊。

2) 試運(yùn)行：

用戶試驗(yàn)時(shí)，多數(shù)沒有相匹配的電機(jī)作起動(dòng)試驗(yàn)，可用三個(gè)100W或200W電燈炮接成星形，見圖8，代替電機(jī)作起動(dòng)試驗(yàn)（也可用小電機(jī)試機(jī)）。此時(shí)，由于主回路輸出電流太小，軟起動(dòng)器檢測不出而報(bào)輸出缺相故障，造成無法試機(jī)，解決辦法要把設(shè)置項(xiàng)P9輸出保護(hù)允許修改為：0（不允許），則不報(bào)缺相故障。起動(dòng)時(shí)，三個(gè)燈泡郵弱逐漸變亮，然后旁路全亮。

圖8

3) 通電運(yùn)行：

上電后軟起動(dòng)器進(jìn)入待機(jī)準(zhǔn)備狀態(tài)時(shí)，

數(shù)碼管最先顯示：2H-Y1            液晶屏先顯示：  中國人   自已的品牌

接著顯示：      AEADY               然后顯示：準(zhǔn)備起動(dòng)

此時(shí)安“起動(dòng)”鍵可起動(dòng)電機(jī)。

a. 一般情況下按出廠設(shè)置確定設(shè)置參數(shù)，如遇特殊情況，可適當(dāng)修改有關(guān)參數(shù)；

b. 在PE項(xiàng)輸入電機(jī)的額定工作電流；

c. 起動(dòng)電機(jī)，首先檢查電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否正確，若發(fā)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，請(qǐng)立即停機(jī)。并功斷輸入端電源，對(duì)電機(jī)的主回路進(jìn)行換向接線；

d. 如果電機(jī)的起動(dòng)狀態(tài)不理想，可對(duì)電機(jī)的起動(dòng)模式進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷模蝗绻姍C(jī)的起動(dòng)力矩不夠，可提高起始電壓（電壓模式時(shí)）或增大限流值（限流模式時(shí)），提高電機(jī)的起動(dòng)力矩；

e. 在通電試運(yùn)行過程中，如發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象，如異常聲音、冒煙或異味等，應(yīng)訊速切斷電源并查明原因；

f. 若上電后或起動(dòng)時(shí)，故障指示燈亮，數(shù)碼顯示F：XX，液晶屏顯示故障原因，可按所顯示的故障代碼對(duì)應(yīng)表7查找原因；

g. 按停止鍵或外控制停止按鈕對(duì)故障狀態(tài)復(fù)位；

h. 注意：當(dāng)環(huán)境溫度低于-10℃時(shí)，應(yīng)通電預(yù)熱30分鐘以上再起動(dòng)。

4、故障顯示說明

軟起動(dòng)器具有完善的保護(hù)功能，任何故障均會(huì)停機(jī)，并顯示記憶故障代碼，排除故障，只有用“軟停”鍵才能重新開始，起動(dòng)。

1）故障代碼及處理方案見表7。

表7

顯示
 
說明
 
問題及處理方案
 

-F 00
 
故障已解除
 
剛發(fā)生過欠壓、過壓或過熱、瞬停端子開路等故障、現(xiàn)已正常，此時(shí)準(zhǔn)備燈亮，復(fù)位后可起動(dòng)電機(jī)。
 

-F 01
 
外接瞬停端子開路
 
把外接瞬停端子⑦與公共端⑩短路連接，或接于其它保護(hù)裝置的常閉觸點(diǎn)。
 

-F 02
 
軟起動(dòng)器過熱
 
起動(dòng)過于頻繁或電機(jī)功率與軟起動(dòng)器不匹配
 

-F 03
 
起動(dòng)時(shí)間過長大于60秒
 
起動(dòng)參數(shù)設(shè)置不合適或負(fù)載太重、電源容易不足等。
 

-F 04
 
輸入缺相
 
檢查輸入或主回路故障、旁路接觸器是否卡在閉合位置及可控硅是否開路等。
 

-F 05
 
輸出缺相
 
檢查輸出或主回路故障、旁路接觸器是否卡在閉合位置及可控硅是否開路等。
 

-F 06
 
三相不平衡
 
檢查輸入三相電源及負(fù)載電機(jī)是否異常。
 

-F 07
 
起動(dòng)過流
 
負(fù)載是否過重或電機(jī)功率和軟起動(dòng)器不匹配。
 

-F 08
 
運(yùn)行過載保護(hù)
 
負(fù)載是否過重或設(shè)置項(xiàng)P5、PE參數(shù)設(shè)置不當(dāng)。
 

-F 09
 
電源電壓過低
 
檢查輸入電源電壓或設(shè)置項(xiàng)P6參數(shù)設(shè)置不當(dāng)。
 

-F 10
 
電源電壓過高
 
檢查輸入電源電壓或設(shè)置項(xiàng)P7參數(shù)設(shè)置不當(dāng)。
 

-F 11
 
設(shè)置參數(shù)出錯(cuò)
 
修改設(shè)置或按著確認(rèn)鍵上電開機(jī)恢復(fù)出廠值。
 

-F 12
 
自動(dòng)重起動(dòng)接線錯(cuò)誤
 
檢查外控起動(dòng)與停止端子上電開機(jī)恢復(fù)出廠值。
 

-F 13
 
外控停止端子接線錯(cuò)誤
 
當(dāng)允許外控方式時(shí)，外控停止端子處于開路狀態(tài)，從而無法起動(dòng)電機(jī)。
 

備注：有些故障現(xiàn)象是相互關(guān)聯(lián)的，如報(bào)告F02軟起動(dòng)器過熱時(shí)和起動(dòng)過流等有可能相關(guān)聯(lián)，因此在檢

查故障時(shí)，應(yīng)綜合全面考慮，準(zhǔn)確判斷故障點(diǎn)。
 

注意：當(dāng)軟起動(dòng)器起動(dòng)電機(jī)成功時(shí)，面板中間的運(yùn)行狀態(tài)指示燈亮，表示已處于旁路運(yùn)行狀態(tài)。若此時(shí)旁路接觸器未吸合導(dǎo)致電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，應(yīng)檢查旁路接觸器及相關(guān)接線是否有誤或接觸不良。

2）故障記憶

起動(dòng)器最多可記憶9個(gè)故障，供用戶分析。

顯示記憶的故障

① 起動(dòng)器處于準(zhǔn)備狀態(tài)（或故障狀態(tài)）時(shí)，按“確認(rèn)”鍵再按“向上”鍵可以查找軟起過程中所發(fā)和發(fā)生的故障信息，序號(hào)代表最近的一次故障。

② 按“向上”鍵可以查看前一次的故障。

3）故障清除

故障查詢完后，開機(jī)前最好清除以前故障故障記憶，方法是按住“軟停”鍵重新上電。