門(mén)式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門(mén)式起重機(jī)具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口貨場(chǎng)得到廣泛使用。
一般根據(jù)門(mén)架結(jié)構(gòu)形式、主梁形式、吊具形式來(lái)進(jìn)行分類(lèi)。
按門(mén)框結(jié)構(gòu)形式分
（a）全門(mén)式起重機(jī)：主梁無(wú)懸伸，小車(chē)在主跨度內(nèi)進(jìn)行。
（b）半門(mén)式起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用場(chǎng)地的土建要求而定。
（c）雙懸臂門(mén)式起重機(jī)：最常見(jiàn)的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場(chǎng)地面積的有效利用都是合理的。
（d）單懸臂門(mén)式起重機(jī)：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場(chǎng)地的限制而被選用。
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