支承和引導運動構件沿著一定軌跡運動的零件稱為導軌副，也常簡稱為導軌。運動部件的運動軌跡有直線、圓或曲線，滾動圓導軌可歸人滾動推力軸承，曲線導軌在機械中極少應用。導軌在機器中是個十分重要的部件，在機床中尤為重要。機床的加工精度與導軌精度有直接的聯系，小批量生產的精密機床，導軌的加工工作量占整個機床加工工作量的40%左右。而且，導軌一旦損壞，維修十分困難。按運動學原理，所謂導軌就是將運動構件約束到只有一個自由度的裝置。導軌副中設在支承構件上的導軌面為承導面，稱為靜導軌，它比較長；另一個導軌面設在運動構件上，稱為動導軌，它比較短。具有動導軌的運動構件常稱為工作臺、滑臺、常用導軌面有平面和圓弧面。圓弧導軌面構成圓柱形導軌；不同的平導軌面組合，構成矩形導軌面間的摩擦為滑動摩擦者稱為滑動導軌，在導軌面間置人滾動元件，使摩擦轉變為滾動摩擦者稱為滾動導軌。導軌有閉式和開式之分，閉式導軌可以承受傾覆力矩，而開式導軌則不能。