深溝球
深溝球軸承是滾動軸承中最為普通的一種類型。基本型的深溝球軸承由一個外圈，一個內圈、一組鋼球和一組保持架構成。 深溝球軸承類型有單列和雙列兩種，單列深溝球軸承類型代號為6，雙列深溝球軸承代號為4。其結構簡單，使用方便，是生產最普遍，應用最廣泛的一類軸承。
深溝球軸承主要承受徑向載荷，也可同時承受徑向載荷和軸向載荷。當其僅承受徑向載荷時，接觸角為零。當深溝球軸承具有較大的徑向游隙時，具有角接觸軸承的性能，可承受較大的軸向載荷 。深溝球軸承的摩擦系數很小，極限轉速也很高， 特別是在軸向載荷很大的高速運轉工況下，深溝球軸承比推力球軸承更有優越性
調心球
