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【機器人雕刻系統構成】
東莞雕塑機器人雕刻系統由工業機器人、電動主軸、刀架、機器人行走導軌、控制柜等組成,通過自動化系統集成,使機器人成為多軸加工單元。該系統除具備五軸加工中心一些特點外,更可適應多種異型材料、非標準件的立體銑削加工,適合多種軟金屬軟材料,如鋁、塑料、木料、玻璃行業,碳化纖維、復合材料等大型、復雜工件的高速銑削、鉆削、雕刻加工。
電動銑削主軸安裝在機器人的手腕部分(第6軸法蘭盤),通過快速換裝工具可實現刀具的自動快換。機器人的動作運行由計算機系統控制,而通過與切削編程軟件的互通鏈接,銑削軟件可以直接從CAD/CAM程序中讀取G代碼,使機器人具有多軸加工中心一樣的工作性能,從而實現虛擬制造。
機器人力控軟件包括力和扭矩傳感器,被安裝在機器人的肘節內,可以使機器人切削單元具有感知能力,根據工件表面的不一致和不完整性,自動調節所應用的扭矩和力,提高工效,避免刀具和工件損壞。



【切削機器人與CNC機床相比,主要具有以下優勢:】
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加工范圍大:機器人手臂伸出的范圍,可達2-3米,如果采用機器人的行走導軌(最長可達30米),則機器人的加工范圍可有更大的延伸。
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性價比高:切削機器人與CNC機床相比。設備投資費用只有1/3或更少。
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使用成本低:使用機器人切削單元的車間,可以在一步準備工作中加工完成整個零件,不必精確定義工作區。