人類想要實現一系列的基本活動,如生活、工作、學習就必須依靠自身的器 --*官,除腦以外,最重要的就是我們的眼睛了,(工業)機器人也不例外,要完成正常的生產任務,沒有一套完善的,先進的視覺系統是很難想象的。 機器視覺系統就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計算科的一個重要分支,它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術,涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領域。圖像處理和模式識別等技術的快速發展,也大大地推動了機器視覺的發展。
在生產線上,人來做此類測量和判斷會因疲勞、個人之間的差異等產生誤差和錯誤,但是機器卻會不知疲倦地、穩定地進行下去。一般來說,機器視覺系統包括了照明系統、鏡頭、攝像系統和圖像處理系統。對于每一個應用,我們都需要考慮系統的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機、檢測目標的尺寸還是檢測目標有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等。從功能上來看,機器視覺系統可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分。
ALFA深度學習檢測系統完整的機器視覺系統的主要工作過程如下:
(1) 工件定位檢測器探測到物體已運動至接近攝像機視野的中心,向圖像采集卡發送觸發脈沖;
(2) 圖像采集卡按事先設定的程序和時延,分別向攝像機和照明設備發出起動脈沖;
(3) 攝像機停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描;或者攝像機在起動脈沖來到之前處于等待狀態,起動脈沖來到后起動一幀掃描;
(4) 攝像機開始新的一幀掃描之前,打開曝光機構,曝光時間可以事先設定;
(5) 另一個起動脈沖打開燈光照明,燈光開啟時間應與攝像機曝光時間匹配;
(6) 攝像機曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出;
(7) 圖像采集卡接收模擬視頻信號并通過A/D將其數字化,或者直接接收攝像機數字化之后的數字視頻;
(8) 圖像采集卡將數字圖像放到處理器或者計算機的內存中;
(9) 處理器對圖像進行處理、分析、識別,獲得測量結果,或邏輯控制值;
(10) 處理結果控制流水線的動作;或進行定位,糾正運動的誤差等。
ALFA深度學習檢測系統的優點有:
1、非接觸測量,對于觀測者與被觀測者都不會產生任何損傷,從而提高系統的可靠性。
2、具有較寬的光譜響應范圍,例如使用人眼看不見的紅外測量,擴展了人眼的視覺范圍。
3、長時間穩定工作,人類難以長時間對同一對象進行觀察,而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務。
咨詢熱線:15014802858