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報價單位：廈門航拓電氣有限公司

銷售部戴先生：18006003561（微信同號） 固話：0592-5072089 QQ：565167042

廈門航拓電氣有限公司座落于廈門思明區，專業從事自動化產品及自動化設備研發及銷售的企業，對各大自 動化產品品牌有著強大的優勢，并且對優勢產品有著大量的備貨。公司經銷產品廣泛應用于 冶金、石油天然 氣、玻璃制造業、鋁業、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、煙草、塑膠 機械、電力、水利、水處理/環保、市政工程、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
我們時刻秉承企業經營理念：“提供的高素質服務、供應高的產品，互利共贏，誠信待人。”， 這也是我們企業全體人員堅守的信念。

控制
機器人 要在一 定時 間內完成特定的任務,比如每10s內完成一次搬運工作。在完成抓取,加速運動,高速運 動,減速運動,釋放工件等同時,還要與相關的設備通過通訊或 I / O口實現一些時序上的協調同步。另外在涂膠應用上,各個運動軸要完成直線和圓弧插補運 動。因此其數控要按具體應用要求來選定其控制軸數、I / O 口數量和功能。通常選用數控,P L C,工控機加運動控制卡和帶軸卡功能及 I / O口的驅動電機來做控制 。 
根據功能的不同，控制器可以有很多種：
1、工控機與運動控制卡的組合：運動控制卡借用計算機的資源，利用自身的運動控制功能實現控制。
2、脫機運動控制卡：借用計算機編好程序，可將程序自我存儲，脫機運行。
3、PLC-借用計算機編好程序，可將程序自我存儲，脫機運行。
4、專用控制器。
終端設備
直角坐標機器人的終端設備應用途不同，可以裝配各種各樣的操作工具：
如焊接機器人的終端操作工具是焊：碼垛機器人終端操作工具是抓手；涂膠（點膠）機器人終端操作工具是膠、檢測（監測）機器人終端操作工具是相機或激光。
有些工作復雜的工作，單一操作工具不能完成，需要安裝兩個或以上操作工具才可以。如對于非固定軌跡運動物體的抓取除需要機械抓手外，還需要一個相機，時刻跟蹤計算物體的空間位置。

 
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