編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯一與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，

導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。HEIDENHAIN編碼器、377102-74精品

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。HEIDENHAIN編碼器、377102-74精品

NESS電子溫度計TBP-40-MEE-S0-10
WEKA備件25270-6
ATOS備件Z-RI-TEZ-MSL-SP-01H10R/AM001A
VSSENSORIK附件RGK2G-A-M5Z-512/P050
B+R伺服驅動器8V1320.001-2
FRER表計SONDERPOSTITONZUPOS.3（=FRERD96MMAXXXX20）display0-900A
CUTLER-HAMMER限位開關操作桿E50KL549
AVL備件MOUNTINGPLATE150/300
BURKERT流量計+底座NR.00436473+00444023
YOKOGAWAPH探頭SM21-AG6
FSG備件SL3010-02/GS130/G/F+B序列號5930Z01-328.216
KUBLER編碼器8.5858.3222.2112
H2W音圈電機VCS12-2000-LB-01-C
MTS傳感器RH-M-0380M-P15-1-S2B6100
MTS備件RPS0275MD601V01
HYDAC濾芯0110D003BN3HC/V
HARTING接插件24B-GS-29/09300240521
PAULY焊縫檢測器包括接收器.發送器及電纜PP2441q/308/R513E/e2Receiverwith24VPNPoutput.PP2441q/308/R2/Z3S/115-230VACtransmitterandconnectioncablePP2441q/308/R513
PIZZATO備件J10FD1-22180FD1883
MOOG閥D661-4939-P30HYAD6VSX2-B
GEMU氣動開關隔膜閥S69025D4205E11230
IMAV減壓閥AP-16S/10S-S-MAB-VITON
SCHUNK氣缸P6N+64-137371092
STAUBLI接頭RBE066152G3/8
TELWIN拉拔頭722954
HYDAC濾層堵塞指示器VR5D.0/-LEDNo1250250
ELCO超聲波測距傳感器UK2000-C80-LI6L-Q12.1
HYDAC濾芯0280D10BN4HC
WURTH通用試電筆613247360
HERZOG門轉軸臂6-2301-259699-7
DELTA備件HMD630-2國產化(原DC2010NO108346DELTA)
OPTO氣缸DCPS-50/125
KRACHT備件350216-10-1
TYCO比例閥閥體S40W-1132;50MM
SPIRAXSARCO截止閥J41H-16CDN80
STROMAG離合器21207342
MAG連接件000.0000.1295-38
JHUBNER備件AMS4K-1212S/N474782
CHERRY備件G84-4400LPBDE-0
BOSCH伺服控制器HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-PB-NN-NN-FW
REXROTH備件LEM-AB-140T-21-NNNNMNR:R911325861SN:7260108000144AY
LEEMAN無機進樣系統備件包117-00087-1（含雙鉑網霧化器、旋流霧室、水基石英炬管、無機進液管12根、無機排液泵管12根）
SCHUNK鉆夾頭BBT50-13/0203641
VIATRAN備件3405BFGBY
GEFRAN備件F028897-GFX-M2-15
HEIDENHAIN主軸測量環ERM180/280ID：390925-14
MTS位移傳感器LVDTGBF0100MU021A1圖號：12031396備注：196.33.05(1)G02
K-TEK備件AT200-BW-L9-S-R1-M4A-X
KLEINMICHEL對中輥0.02779.21
MAXON電機2260.885-50.216-21780W
NAGEL備件28-8940
HYDAC氮氣減壓閥365412
DSEUROPE備件pcs-s-1-0400-A-V1-N-N-N-C
STAUBLI接頭RBE03.1151/OD
TUNKERS氣缸V50.1A10T12135°
NORD電機SK132SH/4TF
VICKERS閥DGMX25PPFWS30
BAUMULLER變頻器BM1412-01-00-01
HYDAC壓力開關EDS344-2-250-000
PRUFTECHNIK備件LABV656N27

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，

有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。