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科威特石化√淮南一級代理商
為了研究澳洲500N鋼筋與混凝土的受拉黏結(jié)滑移關(guān)系,采用分辨率較高的激光位移傳感器,對一批短錨長試件進(jìn)行了系列拔出試驗研究,得到度較高的黏結(jié)滑移值及完整的試驗黏結(jié)滑移關(guān)系曲線,詳細(xì)描述了澳洲500N鋼筋在混凝土中的受拉黏結(jié)滑移破壞全過程:彈性階段、局部滑移階段、滑移上升段、滑移下降段和殘余段.在對試驗得到的較短錨長構(gòu)件拔出試驗結(jié)果分析的基礎(chǔ)之上,經(jīng)統(tǒng)計回歸和分析,提出了澳洲500N鋼筋與混凝土的受拉黏結(jié)滑移連續(xù)型曲線模型,并和試驗結(jié)果做了對比.
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針對玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小。基于上述方法,建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動力學(xué)控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機(jī)器人實時控制的要求。
主營業(yè)務(wù)為:
1.專業(yè)鐵氟龍:FEP -- PFA -- PTFE -- ETFE --PVDF等;
2.特殊工程塑膠原料:PEI -- PSU -- PES-- PSF -- PCTG 等
3.料:SURLYN --TPX -- PPA -- SPS --ASA -- EVOH -- PLA 氟料:COC -- PEEK -- IXEF等;
4.各國新料,通用料,彈性體,合金料及助劑:PA -- PBT -- ABS -- LCP -- PC -- PC--ABS -- PPO-- PPS -- POM -- PMMA-- PP-- POE -- TPU -- TPE-- TPR --TPV --EMA --EAA -- EVA等;
5.工能塑膠原料:導(dǎo)電,抗靜電、高耐磨耐沖耐高溫、高絕緣、耐候性、耐化學(xué)性、磨砂、光擴(kuò)散、自潤滑性等;
6.合金材料:PA46、--PA6T、--PA9T--、PA11--、PA12--、LCP--、PPS、--PPA--、PAMXD6(IXEF)--、PEEK、PTFE、--PES、--PSF、--PSU、--PPSU、--TPX、--PEI、--TPU--、TPE、--TPV、--TPR、--TPO、--TPU等及PC--PBT,PC/ASA,PC/ABS,PA/ABS等
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采用大型混凝土靜、動態(tài)三軸液壓伺服試驗系統(tǒng),比較了大骨料混凝土試件和濕篩二級配混凝土試件在動態(tài)三軸拉壓壓應(yīng)力狀態(tài)下的強(qiáng)度特征.結(jié)果表明:2種試件的破壞均為典型的拉伸破壞,裂縫垂直于拉應(yīng)力方向;動態(tài)抗拉強(qiáng)度隨應(yīng)變率的增大而增大,隨壓應(yīng)力的增大而減小;抗拉強(qiáng)度增長系數(shù)與應(yīng)變率比的對數(shù)呈線性關(guān)系;大骨料混凝土試件的動態(tài)抗拉強(qiáng)度及其對應(yīng)變率的敏感性均比濕篩二級配混凝土試件的要小.在八面體應(yīng)力空間中建立了破壞準(zhǔn)則,為大體積結(jié)構(gòu)的非線性分析和抗震設(shè)計提供了試驗依據(jù).
為了獲得環(huán)氧瀝青混合料的施工容留時間以保障鋪裝工程的施工質(zhì)量,基于化學(xué)流變理論,采用雙Arrhenius公式獲得了環(huán)氧瀝青黏度增長模型及計算公式,結(jié)合該模型,選取1.00~3.00Pa·s作為環(huán)氧瀝青混合料攤鋪、碾壓的控制黏度,確定了該混合料在不同施工溫度下的施工容留時間節(jié)點.結(jié)果表明:環(huán)氧瀝青黏度增長模型與實測數(shù)據(jù)較為吻合,其混合料施工容留時間節(jié)點的確定,可以有效指導(dǎo)實際工程,避免鋪裝層離析、攤鋪困難以及碾壓不實等情況出現(xiàn).
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為研究木材的耐火性能,對20個興安落葉松木材試件進(jìn)行了燃燒試驗,其中一半試件涂刷了阻燃劑,得到了不同燃燒時間下的木材炭化層厚度,并用線性擬合得到了木材炭化速率;將燃燒后的試件加工成小試塊,進(jìn)行了木材順紋抗壓試驗.結(jié)果表明:燃燒會使殘余部分木材順紋抗壓強(qiáng)度降低,且試件順紋抗壓承載力也隨燃燒時間的增加而降低,其變化規(guī)律可用線性函數(shù)描述;采用涂刷處理方法的阻燃劑對木材耐火性能的影響主要表現(xiàn)在木材燃燒的早期,能減小炭化速率,但對木材強(qiáng)度損失的影響不大.