庫卡工業機器人搬運機器人KR210-2

目前，我國的二手工業機器人的三大主要種類為焊接、搬運、噴涂。現階段，我國二手工業機器人一般運用在制造、安裝、檢測、物流等生產環節，行業集中于汽車及汽車零部件制造業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業等領域中。在自動化時代大趨勢下，機器換人已成為不可阻擋的潮流，機器人產業面臨前所未有的發展契機。我國制造業面臨轉型升級，對機器人需求高速增長，在2013年時躍居為全球機器人市場。其中，相較于剛剛起步的服務機器人，工業機器人市場更為成熟，增長迅猛。在工業機器人中，大約有近一半是用于各種形式的焊接加工，即焊接機器人的為普遍。焊接機器人在工業機器人比重較大，可認為工業機器人的發展歷史就是焊接機器人的發展歷史。工業機器人得到迅猛發展，作為重要組成部分的焊接機器人有望迎來第二春。   

焊接加工是勞動條件差、熱輻射大、危險性高的工作，且對操作技能、焊接水平有較高要求。因此，用機器代替手工焊接，即保證了焊接質量，提高了焊接效率，又避免焊工面臨過大風險。   

焊接機器人早應用的領域是汽車裝配，因為過程簡單、控制方便，對機器人精度的要求較低。到90年代后，機器人的焊接技術有了大幅提升，制造成本不斷下滑，因而在各行各業得到廣泛使用。   

如今，勞動力成本持續上升，制造企業更青睞于使用機器人。通過投入機器人，企業產品競爭力明顯提升，且日常維護和消耗小，創造出更大盈利空間。對于薄利的制造企業而言，焊接機器人有著不可比擬的優勢。  

采用了進的切削軟件和機加工力控制技術，以及主軸、刀庫、轉臺等一應俱全的配置，可以替代人工和去毛刺的機床設備，用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。機器人研磨自動化系統從加工零件和產品的表面去除多余的材料

產品型號 KR210
額定負載（KG）: 210KG
附加負載（KG）: 50KG
軸數: 6
工作半徑(mm): 2700mm
重復精度（mm）: ±0.2mm
最大工作范圍(第一軸）: ±185度
第二軸: 0度至-146度
第三軸: +155度至-119度
第四軸: ±350度
第五軸: ±125度
第六軸: ±350度
最大速度(第一軸): 86 度/s
第二軸: 84 度/s
第三軸: 84 度/s
第四軸: 100 度/s
第五軸: 110 度/s
第六軸: 184 度/s
本體重量（KG）: 1267 kg
安裝方式: 地面

控制系統: KRC2