SP+標準型精密行星齒輪箱
最大加速力矩：T2B30Nm-600Nm
變速比：
單級減速=3/4/5/7/10
雙級減速=16/20/25/28/35/40/50/70/100
回程間隙：
單級減速=≤2arcmin/≤4arcmin
雙級減速=≤6arcmin/≤4arcmin
適用于周期運動和持續運動
可提供4種規格
SP+060/ SP+075/ SP+100/ SP+140/ SP+180
與電機聯結方式：能與客戶所要求的各類電機聯結；
SP標準型精密行星齒輪箱屬SP+系列（只可提供2種規格：SP210和SP240），其他規格都已經升級為SP+系列
加速力矩：1520Nm-3400Nm（速比、精度同上）
適用于周期運動和持續運動
可提供2種規格:SP210/SP240
與電機聯結方式：能與客戶所要求的各類電機聯結；
SPS通軸型精密行星齒輪箱
最大加速力矩：T2B32Nm-1100Nm
變速比：
單級減速=4/5/7/10
雙級減速=16/20/28/40/50/70/100
回程間隙：
單級減速=≤4arcmin/≤2arcmin
雙級減速=≤6arcmin/≤4arcmin
適用于周期運動和持續運動
可提供5種規格:
SP060/SP075/SP100/SP140/SP180
與電機聯結方式：能與客戶所要求的各類電機聯結；

德國 Wittenstein SP系列 
規格：SP060、SP075、SP100、SP140、SP180、SP210、SP240
最大加速力矩：30Nm-1500Nm
額定輸出力矩：17-2500NM
減速比：3-100
回程間隙：標準≤3-6arcmin ，定制≤1arcmin