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（一）分析被控目標并提出操控要求
具體分析被控目標的工藝過程及作業特色，了解被控目標機、電、液之間的合作，提出被控目標對PLC操控體系的操控要求，確認操控計劃，擬定規劃任務書。
（二）確認輸入／輸出設備
依據體系的操控要求，確認體系所需的全部輸入設備（如：按紐、方位開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器等），從而確認與PLC有關的輸入/輸出設備，以確認PLC的I/O點數。
（三）挑選PLC
PLC挑選包含對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的挑選，詳見本章第二節。
（四）分配I/O點并規劃PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的銜接圖或對應聯系表，該部分也可在第２步中進行。
2.規劃PLC外圍硬件線路
畫出體系其它部分的電氣線路圖，包含主電路和未進入可編程操控器的操控電路等。
由PLC的I/O銜接圖和PLC外圍電氣線路圖組成體系的電氣原理圖。到此為止體系的硬件電氣線路現已確認。
（五）程序規劃
1.程序規劃
依據體系的操控要求，選用適宜的規劃方法來規劃PLC程序。程序要以滿意體系操控要求為主線，逐一編寫實現各操控功用或各子任務的程序，逐漸完善體系指定的功用。除此之外，程序一般還應包含以下內容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，防止體系發作誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀況進行顯示等等。
2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序規劃基本完成時再增加。
3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須仔細加以考慮。它可以防止因為非法操作而引起的操控邏輯混亂。
2.程序模仿調試
程序模仿調試的基本思想是，以方便的形式模仿發生現場實踐狀況，為程序的運行發明必要的環境條件。依據發生現場信號的方法不同，模仿調試有硬件模仿法和軟件模仿法兩種形式。
1）硬件模仿法是運用一些硬件設備（如用另一臺PLC或一些輸入器材等）模仿發生現場的信號，并將這些信號以硬接線的方法連到PLC體系的輸入端，其時效性較強。
2）軟件模仿法是在PLC中另外編寫一套模仿程序，模仿提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模仿調試過程中，可選用分段調試的方法，并利用編程器的監控功用。
（六）硬件施行
硬件施行方面主要是進行操控柜（臺）等硬件的規劃及現場施工。主要內容有：
1)規劃操控柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2)規劃體系各部分之間的電氣互連圖。
3)依據施工圖紙進行現場接線，并進行具體檢查。
因為程序規劃與硬件施行可同時進行，因而PLC操控體系的規劃周期可大大縮短。
（七）聯機調試
聯機調試是將經過模仿調試的程序進一步進行在線統調。聯機調試過程應按部就班，從PLC只銜接輸入設備、再銜接輸出設備、再接上實踐負載等逐漸進行調試。如不符合要求，則對硬件和程序作調整。一般只需修改部份程序即可。
全部調試完畢后，交給試運行。經過一段時間運行，如果作業正常、程序不需要修改，應將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。
（八）整理和編寫技術文件
技術文件包含規劃說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細表、PLC程序以及運用說明書等.
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