Rexroth力士樂伺服系統( servomechanism)又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。
  在機器人中，伺服驅動器控制電機的運轉。驅動器采用速度環，位置環，電流環三環閉環電路，內部還設有錯誤檢出和保護電路。驅動器通過通信連接器，控制連接器，編碼連接器跟外部輸入信號和輸出信號相連。通信連接器主要用于跟電腦或控制器通信。控制連接器用于跟伺服控制器聯接，驅動器所需的輸入信號、輸出信號、控制信號和一些方式選擇信號都通過該控制連接器傳輸，它是驅動器最為關鍵的連接器。編碼連接器跟電機編碼器連接，用于接收編碼器閉環反饋信號，即速度反饋和換向信號。
  伺服電機主要用于驅動機器人的關節。關節越多，機器人的柔性和精準度越高，所需要使用的伺服電機的數量就越多。機器人對伺服電機的要求非常高，必須滿足快速響應、高起動轉矩、動轉矩慣量比大、調速范圍寬，要適應機器人的形體做到體積小、重量輕，還必須經受頻繁的正反向和加減速運行等苛刻的條件，做到高可靠性和穩定性。伺服電機分為直流、交流和步進，工業機器人用的較多的是交流。

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REXROTH力士樂伺服器

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HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN、
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REXROTH力士樂EC-HCS03驅動模塊
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HCS03.1E-W03.50-A-05-NNBV；

REXROTH力士樂EM-HMD01雙軸伺服
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HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN；

REXROTH力士樂EM-HMS01單軸伺服
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN、
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REXROTH力士樂EM-HMV01
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REXROTH力士樂三相模塊
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REXROTH力士樂電源模塊
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REXROTH力士樂SYSTEM200 ECO驅動器
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DKC053-100-7
DKC053-200-7
DKC063-016-7
DKC063-040-7
DKC063-100-7
DKC063-200-7
DKC113-040-7
DKC113-100-7
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DKC213-016-7、
DKC213-040-7、
DKC213-100-7、
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DOK-ECODR3-FGP-03VRS-WA01-DE-P、
DOK-ECODR3-FGP-02VRS-WAR1-EN-P、
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DKC053-040-7-FW、
DKC053-100-7-FW、
DKC053-200-7-FW、
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DKC063-100-7-FW、
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HDC011-A100N-PB01、
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HDS032-W100N；