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可編程控制器CPU所需的工作電源一般都是5V直流電源，一般的編程器接口和通信模塊還需要5V和24V直流電源。這些電源都由可編程控制器PLC本身的電源模塊供給，所以在實際應用中要注意電源模塊的選擇。在選擇電源模塊時一般應考慮以下幾點：
1.電源模塊的輸入電壓。可編程控制器電源模塊可以包括多種輸入電壓，有220V交流、110V交流和24V直流。注意，在實際應用中要根據具體情況選擇，確定了輸入電壓后，也就確定了系統供電電源的輸出電壓。
2.電源模塊的輸出功率。在選擇電源模塊時，其額定輸出功率必須大于CPU模塊、所有I/O模塊、各種智能模塊的總消耗功率之和，并且要留有30%左右的余量。當同一電源模塊既要為主機單元，又要為擴展單元供電時，從主機單元到遠一個擴展單元的線路壓降必須小于0.25V。
 3.擴展單元中的電源模塊。有的系統由于擴展單元中安裝有智能模塊及一些特殊模塊，就要求為擴展單元安裝相應的電源模塊。這時相應的電源模塊輸出功率可按各自的供電范圍計算。
 4.電源模塊接線。選定了電源模塊后，還要確定電源模塊的接線端子和連接方式，以便正確進行系統供電電路的設計。一般的電源模塊其輸入電壓是通過接線端子與供電電源相連的，而輸出電壓則通過總線插座與可編程控制器CPU的總線

（1）、PLC輸入接線包括按鈕輸入接線、NPN型接近或光電開關接線、PNP型接近或光電開關接線。
（2）、PLC輸出接線包括繼電器輸出型接線、晶體管NPN型輸出接線、晶體管PNP型輸出接線。同時按負載的不同類型進行接線，如：燈、繼電器、伺服等。主要掌握PLC的幾種不同輸出類型的差別，接線上的注意點。（接線的基本技巧是電流導通法和電壓的適應負載）
（3）、實際動手把按鈕和繼電器接入PLC。實現單按鈕啟停。
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交流接觸器的使用類別和通斷條件見表。表1交流接觸器的使用類別和通斷條件注表1中，I為接通電流；In為額定電流；Ib為分斷電流；U為接通前電壓；Un為額定電壓；Ur為恢復電壓。注AC-1：cosΦ的誤差為±0.05，L/R的誤差為±15%；注AC-2：I或者Ib的值為1000A；注AC-3：Ib的值為800A；注AC-4：I的值為1200A。動作值接觸器的動作值分為吸合電壓和釋放電壓。吸合電壓是指在接觸器吸合前緩慢地增加線圈電壓使交流接觸器吸合的電壓；釋放電壓是指緩慢地降低線圈電壓使交流接觸器釋放的電壓。
 2、簡單編程
（1）、熟悉軟件的基本操作包括：OMRON軟件刻錄、安裝，打開編程軟件，新建工程，保存工程，打開工程，與PLC在線，模擬，監視I/O地址，新建任務，新建段，新建I/O表，設置PLC參數等。
（2）、了解小型PLC的I/O分配和擴展包括：CP1E/CP1L/CP1H三個系列本體的I/O分配和三個系列擴展模塊的I/O分配。弄懂外部輸入輸出，PLC內存分配（各部分內存區的作用和不同點）。
（3）、熟悉基本指令包括：TIM/SET/RSET/KEEP/CNT/MOV/MOVL/XFER等指令。
（4）、學會PLC的簡單操作（如上下載程序）包括：懂得撥碼開關的作用和設置，USB上下載程序，串口上下載程序等。
（5）、PLC硬件的熟悉、選型。包括：熟悉小型PLC的各個系列、各個型號的特點和區別。他們包含的功能、擴展等。
 3、掌握小型PLC的一些基本功能
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伺服電機控制器：它是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。組成也不一樣步進電機控制器的三大電路電機驅動電路：在H橋電路的基礎上設計步進電機驅動電路。采用分立元件MOS管搭建雙H橋驅動電路是成熟的電機控制方案，電路不復雜，根據MOS管的不同工作電流的上限甚至可以高達數十安培，是理想的步進電機驅動器方案。
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