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可編程控制器CPU所需的工作電源一般都是5V直流電源，一般的編程器接口和通信模塊還需要5V和24V直流電源。這些電源都由可編程控制器PLC本身的電源模塊供給，所以在實際應用中要注意電源模塊的選擇。在選擇電源模塊時一般應考慮以下幾點：
1.電源模塊的輸入電壓?？删幊炭刂破麟娫茨K可以包括多種輸入電壓，有220V交流、110V交流和24V直流。注意，在實際應用中要根據具體情況選擇，確定了輸入電壓后，也就確定了系統供電電源的輸出電壓。
2.電源模塊的輸出功率。在選擇電源模塊時，其額定輸出功率必須大于CPU模塊、所有I/O模塊、各種智能模塊的總消耗功率之和，并且要留有30%左右的余量。當同一電源模塊既要為主機單元，又要為擴展單元供電時，從主機單元到遠一個擴展單元的線路壓降必須小于0.25V。
 3.擴展單元中的電源模塊。有的系統由于擴展單元中安裝有智能模塊及一些特殊模塊，就要求為擴展單元安裝相應的電源模塊。這時相應的電源模塊輸出功率可按各自的供電范圍計算。
 4.電源模塊接線。選定了電源模塊后，還要確定電源模塊的接線端子和連接方式，以便正確進行系統供電電路的設計。一般的電源模塊其輸入電壓是通過接線端子與供電電源相連的，而輸出電壓則通過總線插座與可編程控制器CPU的總線

（1）、PLC輸入接線包括按鈕輸入接線、NPN型接近或光電開關接線、PNP型接近或光電開關接線。
（2）、PLC輸出接線包括繼電器輸出型接線、晶體管NPN型輸出接線、晶體管PNP型輸出接線。同時按負載的不同類型進行接線，如：燈、繼電器、伺服等。主要掌握PLC的幾種不同輸出類型的差別，接線上的注意點。（接線的基本技巧是電流導通法和電壓的適應負載）
（3）、實際動手把按鈕和繼電器接入PLC。實現單按鈕啟停。
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電子和儀表負載包括固體電路無線電設備、機內通話器、自動駕駛儀、計算機警告、防滑系統、自動擾流器等。自整角機除激磁電路和信號三相電路外，其余的包括接在28V直流線路濾波器后的所有布線，都屬于2類布線。類控制線該類線是指連接到短時工作的設備或部件去的電線，其工作時產生不希望有的瞬間干擾，而自身又不受瞬間干擾的影響。到繼電器線圈及螺線管的電線屬于該類線。該類線不采用時（在民用飛機上不采用），可重新劃歸為Ⅰ類和Ⅱ類。
 2、簡單編程
（1）、熟悉軟件的基本操作包括：OMRON軟件刻錄、安裝，打開編程軟件，新建工程，保存工程，打開工程，與PLC在線，模擬，監視I/O地址，新建任務，新建段，新建I/O表，設置PLC參數等。
（2）、了解小型PLC的I/O分配和擴展包括：CP1E/CP1L/CP1H三個系列本體的I/O分配和三個系列擴展模塊的I/O分配。弄懂外部輸入輸出，PLC內存分配（各部分內存區的作用和不同點）。
（3）、熟悉基本指令包括：TIM/SET/RSET/KEEP/CNT/MOV/MOVL/XFER等指令。
（4）、學會PLC的簡單操作（如上下載程序）包括：懂得撥碼開關的作用和設置，USB上下載程序，串口上下載程序等。
（5）、PLC硬件的熟悉、選型。包括：熟悉小型PLC的各個系列、各個型號的特點和區別。他們包含的功能、擴展等。
 3、掌握小型PLC的一些基本功能
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下表表示兩相單極式步進電機的激磁方式及其特征。兩相步進電機以基本步距角步進稱為全步進驅動，其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式兩種。1相激磁方式為按1相激磁驅動順序來激磁。相對的，2相激磁為兩個相線圈同時流入激磁電流。1相激磁方式與2相激磁方式以相同電壓驅動時，與2相激磁方式比較，1相輸入電流為2相的1/2，轉矩只不過減少1/√2，比2相激磁方式效率更好。但步進時的阻尼（衰減）穩定時間長些，而且輸入頻率與轉子的共振頻率相近，易產生共振，發生失步現象，故只能使用在特定的速度范圍內。
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