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西門子 PLC CPU模塊銷售及回收
一：S7-1200自由口通信的特點
S7-1200的自由口通信比較接近CP 340/341的通信，采用組態和調用通信功能塊的方法。需要配備點對點通信模塊。
S7-200的自由口通信需要設置大量的SM（特殊存儲器），報文接收的狀態字節和控制字節非常復雜，S7-1200的自由口通信簡單得多，其主要步驟如下：
1.組態通信模塊的參數，例如波特率、奇偶校驗、數據位和停止位個數等。
2.調用功能塊SEND_PTP和RCV_PTP來發送可接收數據。
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運動目標跟蹤運動目標的跟蹤，即通過目標的有效表達，在圖像序列中尋找與目標模板相似候選目標區位置的過程。簡單說，就是在序列圖像中為目標定位。運動目標的有效表達除了對運動目標建模外，目標跟蹤中常用到的目標特性表達主要包括：視覺特征(圖像邊緣、輪廓、形狀、紋理、區域)、統計特征(直方圖、各種矩特征)、變換系數特征(傅里葉描繪子、自回歸模型)、代數特征(圖像矩陣的奇異值分解)等。除了使用單一特征外，也可通過融合多個特征來提高跟蹤的可靠性，目前主流的方法有：基于區域匹配跟蹤算法、基于輪廓匹配跟蹤算法、基于特征匹配跟蹤算法。
二：S7-1200通信和程序的特點
S7-1200是西門子的新一代的控制器，在串口通信方面在硬件與軟件方面都與S7-200不同：
通訊方面：作為200的升級產品，1200不支持DP等應用比較廣泛的通訊協議，但保留了強大的自由口通訊功能；程序方面：引入塊概念，更接近于300，編程方便，尤其是通訊方面的編程（自由口、MODBUS等，一個塊可以控制多個驅動器，不同電機的數據存儲在不同的數據庫中
硬件方面：S7-1200現有的幾款PLC都可以擴展3個串口通信模板（即可以全部是RS232接口，也可以全部是RS485接口，也可以是兩種接口的組合），而S7-200這不可以進行擴展，只能用本體上的RS485口，在這一點上功能強了。
軟件方面：S7-1200，在編程上與S7-300的編程方法類似，組態完硬件接口，直接調用功能塊就可以，非常簡單，不像S7-200需要對SM進行操作。S7-1200與S7-300在串口通信比較起來基本上一樣，但在作Modbus的通信時不需要額外的Dongle來支持。
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”可惜的是，即使這樣好的企業，這樣看似制度齊全的管理，但是僅僅因為一次沒有很好的執行制度、落實安全措施，結果等于零；悲哀的是，即使這么多齊全的制度，卻沒有確實有效的規定為“電工的生命安全”保駕護航，有何意義？不出問題的企業不代表沒有問題，出了事故的企業一定有大問題。一堆堆制度規定，出了事故以后，只不過是一堆紙，或許只是企業逃避責任的說辭罷了，但是企業的主體責任是逃不了的，事故企業還是難辭其咎。此次事故給企業的罪名是：“未對死者進行技術交底和安全注意事項告知，死者在吊頂內從事電氣維修作業時，沒有安排作業監護人員，沒有嚴格落實從事電氣維修作業人員按要求穿戴勞保用品……”逝者已遠去，生者尤努力。
二：S7-1200賣點
1：S7-1200與232通訊不需要使用232轉485轉換器,直接選用232通訊模塊就可以了,這樣對于一些232接口的設備可以做到全雙工通訊.
2：,可以擴展三個通訊模塊,
3：本體集成以太網口,支持TCP NATIVE通訊,特別是對于一些OEM設備制造商非常有用.
4：S7-1200的自由口通訊功能使用更簡單,S1200在通訊方面更象S7300,通訊編程更簡單了,但是自由度更象S7200,但比S7200置起來更簡單,不需要去記16進制代碼,這對于一些國產儀表的通訊很方便.
S1200對于串口通訊起始信息的判斷和S7200相似有很多方法,可以采用空閑線檢測,起始字符,斷點檢測,而且這些條件還可以組合,而且S1200相對于S7200來說還增加了通過字符序列來判斷信息開始的條件,而S7300中沒有這樣的設置(S7300/400不知道是采用什么樣的方式),同樣,S71200對于信息結束的判斷的方式也有多種,可以采用字符間隔時間,也可以采用信息間隔時間,也可以采用結束字符和字符數判斷,而且相對于S7200,S1200還增加了通過響應超時和字符序列識別消息結束,而且對于字符間隔時間的設置進行了改進,采用了位時間做為單位,而S7300 的自由口通訊只有字符間延時和固定長度和結束字符.
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SB3的按鈕開關常開點串KM△的線圈常閉點串KMY的線圈。這個是帶延時繼電器的星三角帶延時繼電器的星三角更加方便，接線和上圖的手動控制類似，只不過把按鈕開關換成了延時繼電器。按鈕開關SB2按下去以后KM1自鎖，同時延時繼電器的線圈得電啟動，延時繼電器KT常閉點串KM2線圈，KT常開點串KM3線圈，延時時間到了以后KM3自鎖。KM3的輔助常閉點串延時繼電器的線圈，所以啟動完成后，延時繼電器也會斷電。控制電機正反轉完整接線這個電路用的非常多，其實就是接觸器自鎖和互鎖的結合應用。
