全地形管道檢測機器人搭載二維激光：可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓，并結合聲納創建管道模型。

管網高水位檢測機器人

產品參數

1． 集成 視頻圖像、聲吶數據、雷達數據、慣導數據于一體。
2． 支持有線和無線控制方式，控制HR前進、后退、左轉、右轉。
3． 支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換。前視攝像頭支持調焦變倍、前視攝像頭支持360旋轉。
4． 支持控制電纜盤自動收線。
5． 支持設備主輔光源調節，支持主光源加強功能。
6． 視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角等設備實時參數。
7． 支持操作聲吶采集控制、顯示調控、測量等功能。
8． 支持激光雷達采集、顯示調控、測量等功能。
9． 支持設備運行軌跡顯示。
10.支持設備實時狀態三維演示。
11.支持工程信息錄入功能。
12.支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；
13.支持鏡頭加熱膜開關功能。
14.標準支持：軟件能夠同時支持 CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這 4 個標準；
15.交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析。
16.現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行 缺陷判讀；
17.支持實時錄制視頻，聲吶數據、激光數據和管道數據保存，CTV文件編寫等

管網高水位檢測機器人

產品特點

1. 尺寸：總長 485mm，直徑 70mm；
2. 材質：鋁合金外殼；
3. 防水：IP68；
4. 工作溫度：0~40℃；
5. 存放溫度：-20~70℃；
6. 空氣中重量：2.5kg；
7. 聲學頻率：1MHz；
8. 波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；
9. 范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；
10. 最大適用管徑：6000mm；
11. 發射脈沖寬度：4~20us；
12. 接收帶寬：500KHz；
13. 電源要求：48V 直流；

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