全地形管道機器人搭載二維激光：可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓，并結合聲納創建管道模型。

管道高水位檢測機器人

產品參數

1.適應管徑：600mm以上
2、線纜長度：標配350m
3、供電方式：標配3個2.9AH電池（當使用X5H電纜盤時，不需要使用電池供電）
4、電池續航時間：1-2小時
5、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇
6、后視：200W像素
7、光源：前4組，后1組LED燈
8、重量：15kg
9、靜水速度：0.5m/s
10、安裝傳感器：IMU單元、定位傳感系統、管道變形檢測系統、聲納探測、二維激光（選配）。

管道高水位檢測機器人

產品特點

1. 尺寸：總長 485mm，直徑 70mm；
2. 材質：鋁合金外殼；
3. 防水：IP68；
4. 工作溫度：0~40℃；
5. 存放溫度：-20~70℃；
6. 空氣中重量：2.5kg；
7. 聲學頻率：1MHz；
8. 波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；
9. 范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；
10. 最大適用管徑：6000mm；
11. 發射脈沖寬度：4~20us；
12. 接收帶寬：500KHz；
13. 電源要求：48V 直流；

管道機器人：http://www.zy-cam.com/detective/4084.jhtml