西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

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舉例來說,你需要控制10個(gè)電機(jī)，它們的屬性都是基本相同的：如“正轉(zhuǎn)(BOOL)”、“反轉(zhuǎn)(BOOL)”、“速度（INT)”、“加速度(INT)”、“減速度(INT)”等，如果程序中你需要用到這些屬性，那么你可能需要為10個(gè)電機(jī)都建立這些變量，如果是單獨(dú)建立，你就需要建立10*5=50個(gè)變量；如果你用UDT來處理，那就簡(jiǎn)單多了：先定義一個(gè)UDT，名字是MOTOR,里面添加上面所說的2個(gè)BOOL變量和3個(gè)INT變量（當(dāng)然有需要可以添加其它數(shù)據(jù)類型的變量），然后建一個(gè)DB塊，在里面建立10個(gè)變量M1~M10，數(shù)據(jù)類型就是MOTOR，保存后你會(huì)發(fā)現(xiàn)這10個(gè)變量都包括以上的幾個(gè)屬性，這樣你就可以直接在程序中使用了。
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STEP7-Micro/Win在程序編輯器窗口里為每個(gè)POU提供一個(gè)獨(dú)立的頁。主程序總是第1頁，后面是子程序或中斷程序。因?yàn)楦鱾€(gè)程序在編輯器窗口里被分開，編譯時(shí)在程序結(jié)束的地方自動(dòng)加入無條件結(jié)束指令或無條件返回指令，用戶程序只能使用條件結(jié)束和條件返回指令。通常將具有特定功能且多次使用的程序段作為子程序。子程序可以多次被調(diào)用，也可以嵌套（多8層），還可以遞歸調(diào)用（自己調(diào)用自己）。子程序有子程序調(diào)用和子程序返回兩大類指令，子程序返回又分條件返回和無條件返回。
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