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西門子 PLC CPU模塊銷售及回收
一：S7-1200自由口通信的特點
S7-1200的自由口通信比較接近CP 340/341的通信，采用組態和調用通信功能塊的方法。需要配備點對點通信模塊。
S7-200的自由口通信需要設置大量的SM（特殊存儲器），報文接收的狀態字節和控制字節非常復雜，S7-1200的自由口通信簡單得多，其主要步驟如下：
1.組態通信模塊的參數，例如波特率、奇偶校驗、數據位和停止位個數等。
2.調用功能塊SEND_PTP和RCV_PTP來發送可接收數據。
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伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。今天電工學習網小編與大家分享的就是伺服電機的調試方法和注意事項。伺服電機的調試方法初始化參數在接線之前，先初始化參數。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。
二：S7-1200通信和程序的特點
S7-1200是西門子的新一代的控制器，在串口通信方面在硬件與軟件方面都與S7-200不同：
通訊方面：作為200的升級產品，1200不支持DP等應用比較廣泛的通訊協議，但保留了強大的自由口通訊功能；程序方面：引入塊概念，更接近于300，編程方便，尤其是通訊方面的編程（自由口、MODBUS等，一個塊可以控制多個驅動器，不同電機的數據存儲在不同的數據庫中
硬件方面：S7-1200現有的幾款PLC都可以擴展3個串口通信模板（即可以全部是RS232接口，也可以全部是RS485接口，也可以是兩種接口的組合），而S7-200這不可以進行擴展，只能用本體上的RS485口，在這一點上功能強了。
軟件方面：S7-1200，在編程上與S7-300的編程方法類似，組態完硬件接口，直接調用功能塊就可以，非常簡單，不像S7-200需要對SM進行操作。S7-1200與S7-300在串口通信比較起來基本上一樣，但在作Modbus的通信時不需要額外的Dongle來支持。
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今天介紹一種采用普通網卡通過TCP/IP與plc通訊，通過以太網實現WICC與PLC系統連接的前提條件是PLC系統配置有以太網模塊或者使用帶PN接口的PLC，以太網模塊如CP443-1或者CP343-1,帶PN接口的PLC如CPU315-2PN/DP。以下為采用普通網卡CP443-1的通訊連接。STEP7硬件組態使用STEP7編程軟件對PLC系統進行硬件組態，在“硬件”配置窗口插入實際的PLC硬件，如所示：STEP7硬件組態2.雙擊CP443-1槽的CP443-1，彈出屬性對話框，如所示：CP443-1屬性對話框3.點擊屬性對話框，彈出網絡參數設置對話框，點擊“新建”按鈕，新建一個以太網絡，輸入以太網模塊CP443-1的IP地址，通常情況下，不需要啟用網關。
二：S7-1200賣點
1：S7-1200與232通訊不需要使用232轉485轉換器,直接選用232通訊模塊就可以了,這樣對于一些232接口的設備可以做到全雙工通訊.
2：,可以擴展三個通訊模塊,
3：本體集成以太網口,支持TCP NATIVE通訊,特別是對于一些OEM設備制造商非常有用.
4：S7-1200的自由口通訊功能使用更簡單,S1200在通訊方面更象S7300,通訊編程更簡單了,但是自由度更象S7200,但比S7200置起來更簡單,不需要去記16進制代碼,這對于一些國產儀表的通訊很方便.
S1200對于串口通訊起始信息的判斷和S7200相似有很多方法,可以采用空閑線檢測,起始字符,斷點檢測,而且這些條件還可以組合,而且S1200相對于S7200來說還增加了通過字符序列來判斷信息開始的條件,而S7300中沒有這樣的設置(S7300/400不知道是采用什么樣的方式),同樣,S71200對于信息結束的判斷的方式也有多種,可以采用字符間隔時間,也可以采用信息間隔時間,也可以采用結束字符和字符數判斷,而且相對于S7200,S1200還增加了通過響應超時和字符序列識別消息結束,而且對于字符間隔時間的設置進行了改進,采用了位時間做為單位,而S7300 的自由口通訊只有字符間延時和固定長度和結束字符.
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上述動作反復進行，電機轉子就能繼續轉動。從以上單相步進電機的運行原理看出，單相步進電機的電磁轉矩只在定子電流變換時產生，故其平均轉矩比兩相以上的電機要小得多，響應脈沖頻率也在100pps以下，故其用途受到很大限制，只能在響應脈沖頻率比較低的輕載下運行。時鐘、車用計時器（發動機計時器）、水表計數器等。下圖為另一種單相步進電機結構的照片，左邊為電機整機，其次為電機線圈，再次為定子鐵心，后是永磁轉子。
